结论：醉驾被约束至酒醒后，若后续涉及拘留（无论是行政拘留还是刑事拘留），公安机关在大多数情况下会通知家属，但具体通知时间和方式可能因实际情况和案件性质有所不同。

详细分析：

1. 醉驾的性质与处理流程：

   • 醉驾构成危险驾驶罪，属于刑事案件。在醉驾被查获后，公安机关首先会将醉酒驾驶人约束至酒醒，这是为了保障驾驶人的安全并防止其继续危害公共安全。
   • 在此过程中，公安机关会及时通知家属，以告知家属相关情况并保障驾驶人的合法权益。

2. 行政拘留与通知家属：

   • 如果醉驾行为未达到刑事立案标准，但达到了行政处罚的标准（如饮酒驾驶但未醉驾，或醉驾但情节轻微未构成犯罪），则可能面临行政拘留的处罚。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十七条，公安机关在决定给予行政拘留处罚时，应当及时通知被处罚人的家属。若无法当场通知，则应在二日内送达被处罚人，并同时通知家属。

3. 刑事拘留与通知家属：

   • 如果醉驾行为构成危险驾驶罪，则可能面临刑事拘留的处罚。
   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属（除非存在无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形）。
   • 在醉驾刑拘的情况下，通常不属于上述特殊情形，因此公安机关一般会在拘留后的二十四小时内通知家属。

4. 通知家属的特殊情况与考量：

   • 如果驾驶人明确提出不通知且有合理缘由，交管部门可能会尊重其意愿并做好记录。但这种情况较为罕见，且需有充分合理的理由。
   • 在特殊情况下，如无法立即联系到家属或家属联系方式不准确等，通知时间可能会有所延迟。但公安机关会尽力通过其他方式联系家属，以确保其知情权得到保障。

5. 家属的应对与建议：

   • 家属在接到通知后，应尽快与警方取得联系，了解具体情况并配合相关调查。这有助于维护被拘留人的合法权益，同时也便于家属及时了解并参与到后续的法律程序中。
   • 如果家属未能在预期时间内收到通知，建议主动与公安机关交通管理部门联系以获取相关信息。

总结与建议：

醉驾被约束至酒醒后，若后续涉及拘留（无论是行政拘留还是刑事拘留），公安机关在大多数情况下会通知家属。家属在接到通知后，应积极与警方沟通并配合相关调查工作。同时，也强烈建议驾驶员在饮酒后切勿驾车，以免触犯法律并给自己和家人带来不必要的麻烦和损失。如果您或您的家人面临醉驾相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。