结论：起诉离婚时，调解与不调解各有其适用情形和优缺点，无法一概而论哪种更好。具体选择应基于双方矛盾程度、财产分割及子女抚养等问题的复杂性、双方意愿及时间成本等因素综合考虑。

分析：

1. 调解的优点：

   • 节省时间和成本：调解通常比诉讼程序更为迅速，能够减少双方的时间和金钱投入。
   • 保护隐私：调解过程相对私密，不像诉讼那样公开进行，有助于保护双方的隐私。
   • 灵活性：调解允许双方在更灵活的框架内协商解决方案，可能达成更符合双方利益的协议。
   • 维护关系：对于有子女的夫妻，调解有助于减少冲突，为子女创造一个相对和谐的环境，同时也为未来可能的合作（如共同抚养子女）留下空间。

2. 调解的缺点：

   • 可能无法达成协议：如果双方矛盾尖锐，或者在某些关键问题上无法达成一致，调解可能无法成功。
   • 协议执行问题：调解达成的协议虽然具有法律效力，但在执行过程中可能遇到一方不履行的情况，此时仍需通过法律途径解决。

3. 不调解（直接诉讼）的优点：

   • 法律保障：诉讼程序由法院主持，判决具有强制执行力，能够确保协议得到有效执行。
   • 全面审查：法院会对双方的财产、子女抚养等问题进行全面审查，确保判决的公正性。
   • 明确权利义务：诉讼判决会明确双方的权利和义务，减少未来可能产生的纠纷。

4. 不调解（直接诉讼）的缺点：

   • 时间和成本较高：诉讼程序通常较为漫长，且需要支付较高的诉讼费用。
   • 公开性：诉讼过程公开进行，可能涉及双方隐私的泄露。
   • 关系紧张：诉讼可能加剧双方之间的矛盾，对子女抚养和未来合作产生不利影响。

建议：

• 评估矛盾程度：如果双方矛盾不深，且愿意通过协商解决问题，调解可能是一个更好的选择。
• 考虑复杂性和专业性：如果涉及复杂的财产分割或子女抚养问题，且双方无法自行协商解决，诉讼可能更为合适。
• 咨询专业意见：在做出决定前，建议咨询专业律师的意见，了解调解和诉讼的具体流程、可能的结果及风险，以便做出更明智的选择。

后续行动：

• 如果您决定尝试调解，可以联系当地的调解机构或律师协助进行调解。
• 如果您决定直接诉讼，应准备相关证据材料，并咨询律师以了解诉讼流程和注意事项。

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