保外就医的罪犯在特定情况下确实有可能被收监。保外就医作为监外执行的一种形式，原本是为了体现刑罚执行的人性化，保障罪犯的基本生命权。然而，这一制度在实际操作中也可能被滥用，成为某些罪犯逃避惩罚或继续危害社会的手段。

首先，我们需要明确的是，保外就医并不是“一放了之”。罪犯在保外就医期间，仍然需要接受社区矫正部门的监督管理，并且必须遵守相关的法律法规和监管规定。如果罪犯在保外就医期间再次犯罪，或者违反监管规定，那么其社会危险性就会显著增加，此时就有可能被收监执行剩余的刑期。

以您提供的案例为例，罪犯刘某在保外就医期间再次犯下抢劫罪，这充分显示了其社会危险性和再犯可能性。尽管刘某的病情符合保外就医的条件，但法院在全面审理后认定其不符合暂予监外执行的条件，最终决定将其收监。这一案例清晰地表明，病情并不是保外就医的唯一衡量标准，社会危险性才是关键。

此外，保外就医制度在实际操作中还存在一些需要完善的地方。例如，决定保外就医的程序可能缺乏透明和公开，疾病伤残范围和标准可能不够明确，对保外罪犯的监管也可能存在漏洞。这些问题都可能导致保外就医制度被滥用，从而损害司法公信力和公众对公平正义的期待。

因此，为了确保保外就医制度的公正性和有效性，我们需要不断完善相关法律法规和监管机制。一方面，要明确保外就医的疾病伤残范围和标准，确保每个程序都有法可依、有章可循；另一方面，要加强对保外罪犯的监管力度，确保他们能够接受有效的治疗和矫正，并在治疗完毕或违反监管规定时及时收监。

总之，保外就医的罪犯在特定情况下确实有可能被收监。这取决于罪犯在保外就医期间的表现和社会危险性。为了确保保外就医制度的公正性和有效性，我们需要不断完善相关法律法规和监管机制。