如果签了调解协议书后对方不履行，你可以根据调解协议书的性质和具体情况，采取以下合法且有效的措施来维护自己的权益：

1. 查看调解协议内容，明确权利与义务

   • 首先，仔细审查调解协议的具体条款，特别是关于履行时间、方式以及违约责任的规定。这是后续采取行动的基础，确保你清楚自己的权利和对方的义务。

2. 尝试友好协商，寻求解决方案

   • 无论对方违约的程度如何，首先尝试通过友好协商解决问题。了解对方未能履行的原因，探讨是否可能达成新的履行计划或解决方案。在沟通过程中，保持冷静和理智，避免情绪化冲突，并保留好相关的沟通记录。

3. 根据调解协议类型，采取相应法律手段

   • 人民调解协议：

     • 如对方不履行，可再次尝试协商。
     • 在调解协议生效之日起三十日内，双方可共同向人民法院申请司法确认。确认后，若一方拒绝履行，另一方可申请强制执行。
     • 若未进行司法确认，可直接向人民法院提起诉讼，要求对方履行或承担违约责任。

   • 法院调解协议：

     • 法院制作的调解书具有法律效力，对方必须履行。
     • 如一方拒绝履行，另一方可在二年内向人民法院申请执行，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。

   • 仲裁调解协议：

     • 仲裁庭制作的调解书或裁决书具有同等法律效力。
     • 如一方不履行，另一方可依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。

4. 准备充分证据，提起诉讼或申请执行

   • 若协商和申请司法确认均无果，你需要准备充分的证据来证明对方的违约行为以及调解协议的有效性和合法性。这包括调解协议书原件、对方不履行义务的证据（如沟通记录、催告函等）。
   • 向人民法院提起诉讼，请求法院对调解协议进行确认并执行。若法院判决支持你的诉求，而对方仍不履行，你可以在规定时间内申请强制执行，通过法院强制对方履行义务。

5. 发送书面催告函，增强法律威慑

   • 在采取法律手段之前，你可以考虑向对方发送书面催告函。在函件中明确指出对方不履行协议的具体行为，提醒其应承担的责任，并设定一个合理的期限要求对方履行。催告函不仅具有威慑作用，还能为后续可能的法律程序提供有力证据。

6. 寻求第三方调解，促成和解

   • 若自行协商不成，你可以考虑寻求中立的第三方进行调解。第三方可以是专业的调解机构、行业协会或双方都信任的个人。通过第三方的专业知识和中立立场，协助双方找到解决问题的办法，促成和解。

总结与建议：面对对方不履行调解协议的情况，保持冷静和理智至关重要。根据调解协议的性质和具体内容，采取合适的行动来维护自己的权益。同时，注意保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明和支持。在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律意见和指导。