车辆造成人员死亡时，驾驶人是否承担刑事责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、需要承担刑事责任的情形
构成交通肇事罪
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 具体情形：
- 死亡一人或重伤三人以上，且驾驶人负事故全部或主要责任的；
- 死亡三人以上，且驾驶人负事故同等责任的；
- 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或主要责任，并具有以下情形之一的：酒后驾驶、吸食毒品后驾驶、无驾驶资格驾驶、明知安全装置不全或安全机件失灵仍驾驶、明知是无牌证或已报废车辆仍驾驶、严重超载驾驶、为逃避法律追究逃离事故现场。
构成其他相关犯罪
- 以危险方法危害公共安全罪：在极端情况下，如驾驶员明知自己的行为会危及公共安全，却故意为之，如醉酒驾驶、毒驾或故意冲撞人群等，可能构成以危险方法危害公共安全罪。此罪名量刑极重，最高可判处死刑。
- 过失致人死亡罪：如果事故发生在非公共交通道路上，如私人停车场、工厂内部道路等，且驾驶员的过失行为直接导致他人死亡，可能构成过失致人死亡罪。不过，这种情况相对较少，且量刑标准通常较交通肇事罪更重，但具体还需根据案件情况判断。
二、不需要承担刑事责任的情形
驾驶人无责任或次要责任
- 若驾驶人在事故中没有违反交通运输管理法规，或虽有违规行为但对事故的发生仅承担次要责任或无责任，则通常不需承担刑事责任。例如，行人突然闯红灯横穿马路，驾驶人虽采取紧急制动措施但仍未能避免碰撞，经交警认定驾驶人对事故负次要责任或无责任的，这种情况下驾驶人一般不构成交通肇事罪。
意外事件
- 若事故是由于不可预见、不可避免的原因导致的，如车辆突然出现故障且无法控制，或行人突然闯入车前等意外情况，驾驶人通常也不需承担刑事责任。
三、民事赔偿责任
无论驾驶人是否需要承担刑事责任，只要其对事故的发生负有一定责任（包括全部、主要或次要责任），都可能需向受害者或其家属承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等合理费用。
四、总结与建议
- 严格遵守交通规则：驾驶人在日常行车中应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免因违法行为导致严重后果而承担刑事责任。
- 及时报警并保护现场：一旦发生交通事故，驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。切勿逃逸或破坏现场，否则将可能面临更严重的法律后果。
- 积极赔偿并争取谅解：如果驾驶人对事故负有一定责任，应积极赔偿受害者或其家属的经济损失，并争取其谅解。这可以在一定程度上减轻刑事责任，但并不意味着可以免除刑事责任。
- 咨询专业律师：在处理交通事故时，驾驶人应咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。
如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。