诉讼程序确实通常包括三个主要程序，即民事诉讼程序、刑事诉讼程序和行政诉讼程序。以下是对这三种诉讼程序的详细归纳和解释，希望能帮助您更好地理解：
一、民事诉讼程序
定义与目的：
- 民事诉讼是人民法院在当事人和全体诉讼参与人的参加下，依法审理和解决民事纷争的活动。
- 目的在于解决平等主体之间的民事权利和义务纠纷，如合同纠纷、侵权纠纷等。
主要阶段：
- 起诉与受理：原告向法院提起诉讼，法院审查后决定是否受理。
- 审理前的准备：包括送达诉讼文书、告知权利义务、组成合议庭等。
- 开庭审理：包括法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节，旨在查明案件事实，明确双方责任。
- 判决与裁定：法院根据审理情况作出判决或裁定，解决纠纷。
特点：
- 双方当事人地位平等，享有相同的诉讼权利。
- 法院以调解为重要原则，鼓励双方和解，以达成互利共赢的结果。
- 诉讼程序相对灵活，可根据案件具体情况进行调整，以提高诉讼效率。
二、刑事诉讼程序
定义与目的：
- 刑事诉讼是指审判机关（人民法院）、检察机关（人民检察院）和侦查机关（公安机关含国家安全机关等）在当事人以及诉讼参与人的参加下，依照法定程序解决被追诉者刑事责任问题的诉讼活动。
- 目的在于追究犯罪人的刑事责任，保障无罪的人不受刑事追究，维护社会秩序和公共安全。
主要阶段：
- 立案：侦查机关发现犯罪事实或嫌疑人后，决定立案侦查。
- 侦查：收集证据、查明案情，为起诉和审判提供基础。
- 起诉：检察院对犯罪嫌疑人提起公诉，向法院提交起诉书和相关证据。
- 审判：法院依法审理并作出判决，确定犯罪人的刑事责任。
特点：
- 由国家专门机关主导，当事人处于被动地位，需配合侦查、起诉和审判工作。
- 必须严格遵循法定的程序进行，确保诉讼的公正性和合法性。
- 涉及公民的人身自由甚至生命权利，因此程序更为严谨，对证据的要求更高。
三、行政诉讼程序
定义与目的：
- 行政诉讼是个人、法人或其他组织认为国家机关作出的行政行为侵犯其合法权益而向法院提起的诉讼。
- 目的在于监督行政机关依法行政，保护公民、法人和其他组织的合法权益不受行政行为的侵害。
主要阶段：
- 起诉与受理：原告向法院提起诉讼，法院审查行政行为是否属于受案范围等，决定是否受理。
- 审理与判决：法院对行政行为进行合法性审查，并作出维持、撤销、变更等判决。
特点：
- 被告恒定为行政机关，原告为认为行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织。
- 法院主要审查行政行为的合法性而非合理性（除非显失公正），确保行政行为的合法性和正当性。
- 诉讼程序具有特殊性，如不适用调解原则（但行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件可以调解），以维护行政行为的权威性和稳定性。
总结与建议：
诉讼程序是一个复杂而严谨的法律过程，涉及多个环节和法律规定。在实际应用中，当事人应充分了解自身权利和义务，遵循法定程序进行诉讼活动，以维护自身合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。