诉讼程序主要包括以下四种类型，每种类型都有其特定的程序和规定：

1. 民事诉讼程序

   • 定义与目的：民事诉讼是人民法院在当事人和全体诉讼参与人的参加下，依法审理和解决民事纷争的活动。其目的在于解决平等主体之间的民事权利和义务纠纷。
   • 主要阶段：包括起诉与受理、审理前的准备、开庭审理（法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节）、判决与裁定。
   • 特点：双方当事人地位平等，法院以调解为重要原则，鼓励双方和解，诉讼程序相对灵活。

2. 刑事诉讼程序

   • 定义与目的：刑事诉讼是指审判机关（人民法院）、检察机关（人民检察院）和侦查机关（公安机关含国家安全机关等）在当事人以及诉讼参与人的参加下，依照法定程序解决被追诉者刑事责任问题的诉讼活动。其目的在于追究犯罪人的刑事责任，保障无罪的人不受刑事追究。
   • 主要阶段：包括立案、侦查（收集证据、查明案情）、起诉（检察院对犯罪嫌疑人提起公诉）、审判（法院依法审理并作出判决）。
   • 特点：由国家专门机关主导，当事人处于被动地位，必须严格遵循法定的程序进行，涉及公民的人身自由甚至生命权利，程序更为严谨。

3. 行政诉讼程序

   • 定义与目的：行政诉讼是个人、法人或其他组织认为国家机关作出的行政行为侵犯其合法权益而向法院提起的诉讼。其目的在于监督行政机关依法行政，保护公民、法人和其他组织的合法权益。
   • 主要阶段：包括起诉与受理（法院审查行政行为是否属于受案范围等）、审理与判决（法院对行政行为进行合法性审查，并作出维持、撤销、变更等判决）。
   • 特点：被告恒定为行政机关，法院主要审查行政行为的合法性而非合理性（除非显失公正），诉讼程序具有特殊性，如不适用调解原则（但行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件可以调解）。

4. 执行程序（虽非严格意义上的诉讼程序类型，但为诉讼程序的重要后续环节）

   • 定义与目的：执行程序是指人民法院根据已经发生法律效力的判决、裁定或其他法律文书，对当事人采取强制措施，以实现其权利义务的活动。其目的在于确保判决、裁定等法律文书的履行，维护司法权威和当事人的合法权益。
   • 主要阶段：包括申请执行、审查立案、执行实施（如查封、扣押、冻结财产等）、执行终结等。
   • 特点：具有强制性，由人民法院负责实施，涉及对当事人财产或行为的直接干预。

在实际应用中，当事人应根据自身案件的性质和具体情况，选择合适的诉讼程序进行维权。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。