已经开庭的案子在一定条件下是可以撤诉的，但需满足法律规定和法院审查要求。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件

1. 时间限制：撤诉申请需在法庭辩论终结前提出。若案件已进入判决阶段或已宣判，通常不再允许撤诉。这意味着，一旦法院对案件作出了最终判决，原告就不能再申请撤诉。

2. 自愿性：撤诉必须基于原告的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。撤诉是原告处分自己诉讼权利的行为，必须确保原告是出于自愿。

3. 合法性：撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，不能通过撤诉来规避法律责任或损害他人的利益。

4. 法院审查：法院需对撤诉申请进行实质审查，确认是否符合上述条件及是否涉及公共利益。法院会综合考虑各种因素，包括撤诉的理由、是否损害他人权益等，来决定是否准许撤诉。

二、不同诉讼程序中的撤诉规定

1. 民事诉讼：

   • 原告可在一审判决宣告前提出撤诉，但离婚案件中若被告不同意且无重大过错，可能不被准许。
   • 二审中撤回起诉后重复起诉的，法院一般不予受理（除非有新事实或理由）。

2. 刑事诉讼：

   • 自诉案件的自诉人可在宣判前撤回自诉。
   • 公诉案件一般不允许撤诉，但若存在《刑事诉讼法》规定的特定情形（如证据不足），检察院可撤回起诉。

3. 行政诉讼：

   • 原告可在法院宣告判决或裁定前申请撤诉，但需经法院准许。
   • 若撤诉导致公共利益受损，法院可裁定不准许。

三、撤诉的法律后果

1. 诉讼终结：准予撤诉后，原诉讼程序即告结束，当事人可重新起诉（但需符合法定条件，如离婚案件撤诉后需六个月后才能再次起诉）。

2. 费用承担：案件受理费由原告负担，部分情况下可减半收取。这是为了鼓励当事人通过和解等方式解决纠纷，减少司法资源的浪费。

3. 实体权利保留：撤诉仅终止诉讼程序，不视为原告对实体权利的放弃。原告仍可依法主张权利，如通过其他途径维护自己的合法权益。

四、特殊情形下的撤诉限制

1. 涉及公共利益的案件：如环境污染、消费者权益保护等案件，法院可能以维护公共利益为由拒绝撤诉。

2. 恶意诉讼：若原告滥用撤诉权干扰司法秩序，法院可依法予以制裁。例如，原告通过撤诉来逃避法律责任或损害他人利益，法院将不予准许并可能对其进行处罚。

五、实际操作建议

1. 及时咨询：如果您考虑撤诉，建议及时咨询专业律师，了解撤诉的具体条件和程序。

2. 准备充分：在提出撤诉申请前，确保您已充分了解撤诉的法律后果，并准备好相关的证据和材料。

3. 遵守程序：按照法院的要求提交撤诉申请书，并积极配合法院的审查工作。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。