结论：星期日加班后安排调休在符合《中华人民共和国劳动法》相关规定的前提下是合法的，但用人单位必须确保劳动者的休息权利得到保障，并在必要时依法支付加班费。

具体分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第三十八条，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。这意味着，在正常情况下，劳动者每周应有一天不工作，用于休息和恢复体力。
   • 《中华人民共和国劳动法》第四十四条明确规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。这一条款为休息日加班后的调休或支付加班费提供了明确的法律依据。

2. 合法性条件：

   • 休息时间保障：用人单位在安排劳动者星期日加班后，必须在后续时间内（如工作日中的某一天）安排调休，以确保劳动者每周至少有一天的连续休息时间。这是保障劳动者休息权利的基本要求。
   • 协商与同意：虽然法律没有明确规定调休必须经劳动者同意，但为了维护劳动关系的和谐稳定，公司应与劳动者就调休安排进行协商，并尽量达成一致意见。未经劳动者同意的单方面强制调休可能引发劳动纠纷。
   • 权益保护：调休的安排应不影响劳动者的其他合法权益，如工资、福利待遇等。公司不得以调休为名，变相剥夺劳动者的合法权益。

3. 特殊情况说明：

   • 在特定情况下，如发生自然灾害、事故或因其他紧急原因需要立即处理，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，用人单位有权要求劳动者加班，即使未经劳动者同意也是合法的。但在这些特殊情况下，用人单位仍应尽可能保障劳动者的休息权利，并在事后给予适当的补偿或调休。

4. 实际操作与建议：

   • 劳动者应明确自身权益：了解并熟悉《中华人民共和国劳动法》的相关规定，确保自己的休息权利和加班费支付得到保障。在遇到用人单位违法安排加班或拒绝支付加班费时，应勇敢维护自己的合法权益。
   • 积极沟通协商：与公司就工作时间和调休安排进行积极沟通，确保双方达成一致意见。这有助于减少劳动纠纷的发生，维护劳动关系的和谐稳定。
   • 保留证据维权：如遇公司违反劳动法规定，劳动者应保留相关证据（如工作记录、加班通知等），以便通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维护自身合法权益。

总结与建议：

星期日加班后安排调休在符合相关法律法规和保障劳动者权益的前提下是合法的。然而，用人单位在安排调休时应充分考虑劳动者的休息权利和合法权益，确保调休安排的合理性和合法性。同时，劳动者也应了解自己的权益，并在必要时采取合法措施维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。