委托代理终止的法定情形主要包括以下几种：

1. 代理期限届满或者代理事务完成

   • 解释：当委托代理合同中明确约定的代理期限到期，或者所委托的特定事务已经全部完成时，委托代理关系自然终止。这是最常见且直接的终止原因。
   • 举例：若甲委托乙代理为期一年的房屋租赁事宜，一年期满或租赁事宜已完成，则委托代理关系即行终止。

2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托

   • 解释：基于双方的自主意愿，被代理人有权取消委托，代理人也有权辞去委托，从而解除代理关系。这通常需要以书面形式进行，并通知对方，以避免后续纠纷。
   • 举例：甲因对乙的代理能力不满而决定取消委托；或乙因工作繁忙无法继续代理，主动辞去委托，均会导致代理关系终止。

3. 代理人丧失民事行为能力

   • 解释：代理人需具备相应的民事行为能力来实施代理行为。若代理人因精神疾病、重大身体疾病等原因丧失民事行为能力，则无法再履行代理职责，委托代理关系必须终止。
   • 举例：若代理人乙突发精神疾病，经鉴定丧失民事行为能力，则无法再为甲处理相关事务，委托代理关系即行终止。

4. 代理人或者被代理人死亡

   • 解释：死亡意味着民事主体资格的消灭。代理人或被代理人任何一方死亡，都使得委托代理关系失去了存在的基础，从而导致委托代理终止。但在某些特定情况下（如遗产管理等），代理关系可能会因法律规定或遗嘱指定而继续存在。
   • 举例：若代理人乙不幸去世，则无法继续为甲提供代理服务，委托代理关系自然终止；同样，若被代理人甲死亡，委托代理也会终止。不过，若甲在遗嘱中指定乙继续处理其遗产相关事务，则乙的代理权可能继续有效。

5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止

   • 解释：对于法人或非法人组织作为代理人或被代理人的情况，当它们因各种原因终止时（如解散、破产等），其民事主体资格不复存在，与之相关的委托代理关系也随之终止。
   • 举例：若作为代理人的某律师事务所因经营不善而解散，或者作为被代理人的某公司因破产而清算终止，则它们之间的委托代理关系会相应终止。

法律建议：

• 在签订委托代理合同时，双方应明确约定代理期限、代理事务范围及终止条件等关键条款，以减少潜在的纠纷和风险。
• 若遇代理关系需要提前终止的情况，建议双方及时沟通并达成一致意见，必要时可签订书面协议以明确终止事宜。
• 若对委托代理终止的相关法律问题存在疑问或争议，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。