委托代理终止与法定代理终止存在多方面的区别，以下从终止情形、法律依据及法律后果三个角度进行详细分析：
一、终止情形的区别
委托代理终止的情形：
- 代理期限届满或者代理事务完成：当委托代理合同中约定的代理期限届满，或者代理人已经完成了被代理人委托的代理事务时，委托代理关系自然终止。例如，甲委托乙在三个月内代为销售货物，三个月后若货物已售完或未售完但期限已到，则代理关系终止。
- 被代理人取消委托或者代理人辞去委托：被代理人有权随时取消对代理人的委托，代理人也有权辞去委托，但需遵循一定程序并可能承担相应责任。例如，甲对乙的代理表现不满意，决定取消委托；或者乙因个人原因无法继续代理，向甲提出辞去委托。
- 代理人丧失民事行为能力：当代理人因精神疾病、重大身体伤害等原因丧失民事行为能力时，其无法再履行代理职责，委托代理关系因此终止。
- 代理人或者被代理人死亡：代理人或被代理人死亡后，其民事主体资格消灭，委托代理关系自然终止。但需注意，特殊情况下如代理人不知被代理人死亡、被代理人继承人承认代理行为等，代理行为仍可有效。
- 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：法人或非法人组织因解散、破产等原因终止后，其参与的委托代理关系也随之终止。
法定代理终止的情形：
- 被代理人取得或者恢复完全民事行为能力：法定代理是为保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人而设立的制度。当被代理人取得或恢复完全民事行为能力时，法定代理关系自然终止。例如，未成年人年满18周岁后，其父母的法定代理关系即告终止。
- 代理人丧失民事行为能力：与委托代理相同，当代理人丧失民事行为能力时，其无法再履行代理职责，法定代理关系因此终止。
- 代理人或者被代理人死亡：代理人或被代理人死亡后，法定代理关系自然终止。
- 法律规定的其他情形：如监护关系消灭等。当监护关系因法定原因消灭时，法定代理关系也随之终止。
二、法律依据的区别
- 委托代理终止的法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》第一百七十三条的规定，该条款明确了委托代理终止的五种情形。
- 法定代理终止的法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》第一百七十五条的规定，该条款明确了法定代理终止的四种情形。
三、法律后果的区别
- 委托代理终止的法律后果：委托代理关系终止后，代理人不再具有以被代理人名义从事民事活动的权限，双方的权利义务关系也随之结束。在因取消代理或代理资格丧失等原因导致代理关系终止的情况下，双方应妥善处理善后事宜，如结算费用、交接资料等，以避免不必要的纠纷和损失。
- 法定代理终止的法律后果：法定代理关系终止后，原代理人不再具有以被代理人名义从事民事活动的权限。对于被代理人而言，其可能需要寻找新的法定代理人或自行处理民事事务。同时，双方也应妥善处理善后事宜，确保各自权益得到妥善保护。
总结来看，委托代理终止与法定代理终止在终止情形、法律依据及法律后果等方面均存在显著区别。在实际操作中，应根据具体情况判断代理关系的类型及终止情形，并依法履行善后处理义务。如果您在处理相关法律事务时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。