结论：做抵押车放贷款是否犯法，取决于具体行为是否合法合规。在合法合规的情况下，抵押车放贷款是民间借贷的一种形式，不构成犯罪；但若涉及非法集资、职业放贷、高利贷、暴力催收、诈骗或侵占车辆等违法行为，则将面临相应的法律责任。
合法情形
民间借贷的合法性：
- 如果个人以自有资金进行抵押车放贷，并且贷款利率在法律规定的合理范围之内（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），同时严格遵守相关的民事法律规定，如签订规范的抵押借款合同、依法办理车辆抵押登记等手续，这种行为通常被视为合法的民间借贷行为。
- 实例说明：张先生以自有资金向李先生放贷，双方签订了抵押借款合同，并依法办理了车辆抵押登记，且贷款利率在法律允许的范围内，这种行为就是合法的。
合同的有效性：
- 放贷人与借款人签订的借款合同必须双方自愿且内容合法，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。在合同有效且双方均履行义务的情况下，抵押车放贷行为受法律保护。
可能涉及违法犯罪的情形
非法集资：
- 未经有关部门依法批准，通过公开宣传等方式向不特定对象吸收资金用于抵押车放贷，可能构成非法集资类犯罪，如非法吸收公众存款罪。此类行为扰乱金融秩序，将受到法律的严厉制裁。
职业放贷与高利贷：
- 若个人经常性地向不特定对象发放贷款，以放贷为业，则可能被认定为职业放贷人。职业放贷人的借贷合同可能会被认定无效，且情节严重的职业放贷行为可能会被以非法经营罪定罪处罚。
- 同时，收取过高利息（高利贷）也是违法的，将面临法律责任。根据法律规定，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，超出部分的利息不受法律保护。
暴力催收：
- 在收贷过程中，采取暴力、威胁、侮辱、诽谤等非法手段进行催收，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》，构成故意伤害、非法拘禁、寻衅滋事等违法犯罪行为。
诈骗：
- 以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法骗取款额较大的公私财物，可能构成诈骗罪。在抵押车放贷过程中，若放贷人实施欺诈行为，如伪造车辆证件、虚构借款用途等，将面临刑事追诉。
侵占车辆：
- 放贷人在未取得车辆所有权的情况下擅自将车辆转卖或处置，可能构成侵占罪或其他相关犯罪。因此，双方应明确车辆的所有权归属，并确保在合法范围内进行借贷和抵押活动。
建议与指导
确保合法合规：
- 在进行抵押车放贷活动时，务必确保所有行为符合法律法规的要求，包括签订规范的抵押借款合同、依法办理车辆抵押登记、遵守利率规定等。
避免违法行为：
- 切勿涉及非法集资、职业放贷、高利贷、暴力催收、诈骗或侵占车辆等违法行为，以免面临法律责任。
咨询专业意见：
- 如果你对抵押车放贷的法律问题存在疑问或不确定性，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。
总之，抵押车放贷款的合法性取决于具体行为是否合法合规。在进行此类活动时，务必谨慎处理相关事务，以确保自身权益得到妥善保护。