关于“什么样的取保候审不需要起诉”的问题，这实际上是一个涉及刑事诉讼程序和法律判断的问题。首先，需要明确的是，取保候审本身并不直接决定是否起诉，而是案件的具体情况和证据的充分性才是决定因素。
一、取保候审的法律性质
取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，它的主要目的是确保犯罪嫌疑人在不妨碍司法程序的前提下享有一定的自由，同时防止其逃避侦查、起诉和审判。取保候审并不代表案件的最终处理结果，也不意味着犯罪嫌疑人必然有罪或无罪。
二、不需要起诉的法定情形
在取保候审期间，如果存在以下法定情形，检察机关可能会作出不起诉的决定：
证据不足：如果侦查机关在取保候审期间未能搜集到充分且有效的证据来证实犯罪行为，或者现有证据无法达到证明犯罪事实清楚、证据确实充分的标准，那么检察机关可能会因为证据不足而作出不起诉决定。
犯罪情节轻微：对于犯罪情节显著轻微，依据刑法规定不需要判刑或者可以免除刑罚的情况，检察机关也会依法作出不起诉决定。例如，某些轻微盗窃案中，如果财物价值极低且无其他严重后果，可能不被视为犯罪，从而不起诉。
其他法定不起诉情形：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，还存在其他一些法定不起诉的情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等。
三、取保候审后仍可能起诉的情况
然而，取保候审并不意味着案件就此终结或嫌疑人必然不会被起诉。如果案件证据确凿、事实清楚，即使嫌疑人被取保候审，也仍有可能被提起公诉并判处相应刑罚。此外，如果嫌疑人在取保候审期间违反相关规定，如未按时报到、擅自离开居住地等，也可能导致被重新羁押并最终面临起诉。
四、建议与总结
因此，对于取保候审后是否起诉的问题，不能一概而论。在取保候审期间，嫌疑人及其家属应积极配合司法机关的工作，遵守相关法规，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。律师可以协助分析案情，评估不起诉的可能性，并提供相应的法律建议。如果面临起诉风险，律师还可以为犯罪嫌疑人提供辩护策略，维护其合法权益。
总的来说，取保候审后是否起诉取决于案件的具体情况和证据的充分性。如果您或您身边的人正面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见。