结论：老师挠学生脚心是否犯法，需结合具体情境判断，可能涉及侵犯学生人格权或构成猥亵行为，具体分析如下：

1. 若老师行为未造成学生身体伤害，但学生感到不适或羞辱：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有身体权、健康权、名誉权等人格权。老师挠学生脚心，若学生因此感到不适、羞辱或精神压力，可能构成对学生人格权的侵犯。
   • 法律建议：学生或其家长可以与学校沟通，要求老师停止此类行为，并可以向学校管理层或教育部门投诉。若行为持续且造成较大影响，学生或家长还可以考虑通过法律途径维护权益，如提起民事诉讼要求赔偿精神损失等。

2. 若老师行为伴随性骚扰意图或造成学生身体伤害：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条，猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留。若老师挠学生脚心的行为具有性骚扰的意图，或者造成了学生身体上的伤害（如抓伤、淤青等），则可能构成猥亵行为或故意伤害行为。
   • 法律建议：学生应立即向学校或家长报告，并尽可能保留相关证据（如伤痕照片、目击者证言等）。学校或家长应迅速报警，由公安机关依法处理。若行为构成犯罪，老师将面临刑事处罚；若不构成犯罪，也可能受到行政处罚。

3. 特殊情境下的考虑：

   • 若老师行为出于玩笑或无意：虽然老师可能并无恶意，但若学生因此感到不适或受到惊吓，老师仍应意识到其行为的不当性，并主动向学生道歉，避免类似行为再次发生。
   • 若学生年龄较小或存在特殊情况：对于年龄较小或存在特殊情况（如自闭症、多动症等）的学生，老师应更加注意自己的言行举止，避免任何可能对学生造成心理或身体伤害的行为。

进一步思考：教育机构作为学生学习和生活的场所，应当为学生提供一个安全、健康、和谐的环境。老师作为教育机构的工作人员，其行为应当符合职业道德和法律法规的要求。若老师的行为超出了正常教学和管理的范畴，侵犯了学生的合法权益，教育机构应当承担相应的管理责任，并采取措施防止类似事件再次发生。

行动建议：若你或你身边的人遇到了类似情况，建议首先与学校沟通并寻求帮助。若学校未能妥善处理或行为持续发生，可以考虑向教育部门投诉或寻求法律援助。在任何情况下，都应保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。