行政复议撤回后，一般情况下是可以申请行政诉讼的，但具体能否申请以及申请的条件和期限取决于案件的具体情况和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请行政诉讼的情形
非复议前置情况：
- 如果法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼的必经程序（即非复议前置），公民、法人或者其他组织在撤回行政复议申请后，只要仍在针对原行政行为的法定诉讼时效内，就有权依法向人民法院提起行政诉讼。此时，撤回行政复议申请不影响当事人针对原行政行为提起行政诉讼的权利。
- 举例：假设某市民对城管部门的处罚决定不服，先申请了行政复议，但在复议过程中撤回了申请。如果该市民认为处罚决定仍然存在问题，且未超过法定的诉讼时效，那么该市民仍然可以向人民法院提起行政诉讼。
复议决定已作出且撤销原行为（但撤回发生在复议决定作出前）：
- 虽然这一情形主要描述的是复议决定作出后的状态，但关键在于撤回行为发生在复议决定作出前。在此情况下，若复议机关最终撤销了原具体行政行为（尽管撤回时还未作出决定），且申请人对该行政行为仍不服的（实际上此时原行为已被撤销，通常不会直接对此不服，但考虑的是撤回后若复议机关后续有不利决定或原行为被重新作出等复杂情况），理论上在符合其他诉讼条件时，仍可针对相关行政行为（如复议机关的不作为或后续新行为）提起行政诉讼。不过，更常见且直接的情况是，撤回后若未获满意解决且未超时效，可直接对原行政行为起诉。此处主要强调撤回行为本身不阻断后续可能的诉讼权利。
- 更贴切的说明：在撤回行政复议申请后，若原行政行为未被撤销且申请人仍不服，同时未超过法定诉讼时效，申请人有权提起行政诉讼。
复议期间撤回且未超时效：
- 在行政复议期间，如果行政复议决定尚未作出，申请人可以撤回行政复议申请。撤回后，只要未超过针对原行政行为的法定诉讼时效，申请人仍然有权依法向人民法院提起行政诉讼。
二、不可以申请行政诉讼的情形
复议前置未完成且未再次申请复议：
- 如果法律、法规规定行政复议是提起行政诉讼的必经程序（即复议前置），那么申请人在撤回行政复议申请后，未再次申请行政复议就直接提起行政诉讼的，人民法院可能不予受理。因为这种情况下，申请人没有完成必经的复议程序。
超过诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织提起行政诉讼应当在法定期限内提出。如果申请人撤回行政复议申请后，超过了针对原行政行为的法定诉讼时效，那么申请人将丧失通过司法途径寻求救济的权利。
三、相关法律规定及注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十五条、第四十六条的规定，公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。同时，如果直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出（法律另有规定的除外）。
证据准备：
- 在提起行政诉讼时，申请人需要确保在法定期限内提起诉讼，并准备好充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。这包括但不限于原行政行为的相关文件、复议申请书及撤回申请的相关证明等。
特殊情况处理：
- 不同类型的行政案件在诉讼过程中可能会有一些特殊的规定和要求。例如，涉及税收争议的案件可能需要先依照税务机关的纳税决定缴纳税款及滞纳金或提供相应的担保后才能申请行政复议和提起行政诉讼。因此，申请人应根据具体情况进行准备和应对。
总结与建议：行政复议撤回后能否申请行政诉讼，需根据案件具体情况和相关法律规定来判断。如果你面临此类情况，建议仔细研究相关法律法规和具体案例，以确保自己的诉讼权利得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。