结论：物业是否有权利拿走放在门口的鞋柜，需根据鞋柜的放置位置、小区管理规约以及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 鞋柜放置位置是否属于业主专有部分

   • 若鞋柜放置在业主专有部分（如入户门外、但属于业主产权范围内的区域），且未影响公共区域使用或违反消防安全规定，物业通常无权擅自拿走。业主对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利（《民法典》第240条）。
   • 例外情形：若鞋柜占用公共通道、消防通道或违反小区规划用途，物业有权要求业主整改，甚至在紧急情况下（如消防检查）先行移除，但需事后通知业主并说明理由。

2. 小区管理规约的约定

   • 若小区管理规约明确禁止在公共区域放置私人物品（包括鞋柜），业主需遵守约定。物业可依据规约要求业主整改，若业主拒不配合，物业可能通过合法程序（如诉讼）解决，但无权直接拿走鞋柜。
   • 关键点：管理规约需经业主大会表决通过，且内容不得违反法律法规（如《民法典》第286条关于业主共同决定事项的规定）。若规约本身违法，业主可主张其无效。

3. 物业行为的合法性边界

   • 物业无权擅自处分业主财产（如拿走鞋柜），即使业主违规放置。物业的正确做法是：
     1. 书面通知业主限期整改；
     2. 若业主拒不整改，可向业委会或相关部门报告；
     3. 在极端情况下（如鞋柜阻碍消防），可联系消防部门处理，但不得自行处置。
   • 法律后果：若物业擅自拿走鞋柜，可能构成侵权，业主有权要求返还并赔偿损失（《民法典》第1165条）。

4. 实务建议

   • 业主角度：
     1. 检查鞋柜放置位置是否属于专有部分或已获合法授权（如与物业协商一致）；
     2. 查阅小区管理规约，确认是否禁止放置鞋柜；
     3. 若物业无权拿走鞋柜，可要求其出具书面通知并说明法律依据，必要时通过法律途径维权。
   • 物业角度：
     1. 制定或修订管理规约时，明确公共区域使用规则，并通过业主大会表决；
     2. 对违规行为先以书面形式劝阻，避免直接冲突；
     3. 若需强制整改，应通过合法程序（如诉讼）解决，而非擅自处分业主财产。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第240条：所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
• 《中华人民共和国民法典》第286条：业主大会或者业主委员会，对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。
• 《中华人民共和国民法典》第1165条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

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