对继父母是否有赡养义务，主要取决于继子女与继父母之间是否形成了抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：
形成抚养教育关系的情况
- 法律义务：当继子女在未成年时期与继父母共同生活，并且继父母对继子女履行了抚养教育义务时，双方之间就形成了拟制血亲关系，这种关系在法律上视同父母子女关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。因此，在这种情况下，继子女对继父母负有法定的赡养义务。
- 具体表现：抚养教育关系的形成通常表现为继父母承担了继子女的生活费用、教育费用等，对其进行了实际的生活照料和教育培养。例如，继子女自幼年起便跟随继父母生活，由继父母供其上学、照顾其日常生活直至成年。
- 法律后果：如果继子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的继父母有权要求继子女给付赡养费，以保障其基本生活需求。
未形成抚养教育关系的情况
- 无法定义务：如果继子女与继父母之间并未形成抚养教育关系，比如继子女在生父或生母再婚时已经成年并独立生活，或者虽然未成年但并未与继父母共同生活、未受其抚养教育，那么根据法律规定，继子女对继父母就没有法定的赡养义务。
- 具体表现：这种情况下，继子女和继父母之间仅存在姻亲关系，而不具备法律上拟制的父母子女关系。例如，继子女在成年后才因母亲再婚而与继父共同生活，且继父并未对其进行过抚养教育。
- 道德考量：尽管法律上没有强制要求继子女承担赡养责任，但从道德层面讲，继子女仍可以在力所能及的范围内给予继父母一定的帮助和关怀，这体现了家庭的和睦与社会的温情。
法律依据与总结：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条是处理继父母与继子女关系的重要法律依据。该条规定明确指出，只有当继父母与继子女之间形成了抚养关系时，双方的权利义务才适用父母子女关系的法律规定，包括赡养义务。
- 总结：对继父母是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。
在实际生活中，如果面临这样的问题，建议首先通过沟通了解双方的具体情况，包括是否共同生活、是否形成了抚养教育关系等。如果存在争议或不确定的情况，可以寻求法律专业人士的帮助，以便更准确地判断和处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。