公公和孙子一般情况下不可以直接做亲子鉴定来确定血缘关系，但在特定法律情境下，可以通过间接方式或特定程序进行相关鉴定以辅助证明某些法律事实。以下从不同角度为你详细分析：

从生物学和亲子鉴定常规角度

亲子鉴定通常是用于确定父母与子女之间的生物学亲缘关系。公公和孙子之间并非直接的亲子关系，而是隔代的亲属关系。常规的亲子鉴定技术（如STR分型技术等）主要是针对父母与子女之间的基因位点比对，直接通过公公和孙子的样本进行亲子鉴定，无法像父母与子女鉴定那样直接、准确地得出具有法律效力的亲缘关系结论。例如，在一般的民事纠纷或者家庭关系确认中，这种直接鉴定缺乏明确的法律依据和科学标准来支撑其结果的准确性和有效性认定。

从法律程序和证据效力角度

1. 在继承纠纷等涉及亲属关系认定的法律场景中：如果涉及到遗产继承等问题，需要确定孙子的继承权，而公公的遗产分配可能因亲属关系产生争议。此时，虽然不能直接做公公和孙子的亲子鉴定，但可以通过其他方式来辅助证明亲属关系。比如，可以收集其他证据，如家庭成员的证人证言、户口本、出生证明等，这些证据可以形成一个证据链来证明孙子与公公之间的亲属关系。如果这些证据存在争议或者不足以证明，在一些特殊情况下，可能会通过司法程序委托专业的鉴定机构，采用更复杂的亲缘关系鉴定技术（如Y染色体STR分型等，适用于男性亲属之间的亲缘关系鉴定），但这种鉴定也需要符合严格的法律程序和鉴定标准，不是随意可以进行的。
2. 在收养关系等特殊法律情境中：如果存在收养等特殊情况，需要明确亲属关系时，同样不能直接以公公和孙子的亲子鉴定来解决问题。而是要依据收养法的相关规定，通过合法的收养程序和相关证据来确定彼此的权利义务关系。例如，如果孙子是被收养的，那么需要按照法定程序办理收养登记，此时亲子鉴定可能是在收养过程中针对养父母与养子女进行的，而不是公公和孙子。

从家庭伦理和社会影响角度

从家庭伦理的角度来看，随意进行公公和孙子的亲子鉴定可能会对家庭关系造成严重的破坏。这种鉴定可能会引发不必要的猜疑、矛盾和冲突，影响家庭成员之间的信任和感情。在社会层面，也可能会引起一定的舆论关注和负面影响。所以，即使有进行相关鉴定的想法，也应该谨慎对待，充分考虑可能产生的后果。

如果你有关于婚姻家庭、遗产继承方面更具体的问题，比如涉及到具体的继承纠纷、亲属关系证明等，都可以直接向我咨询，我会结合具体的情况为你提供更详细、准确的法律建议。