解除取保候审是一个涉及法律程序和条件的过程，它主要包括法定解除和申请解除两种途径。下面我将为您详细解释这两种途径及其相关程序。

法定解除

情形说明：

当法律规定的特定情形出现时，司法机关会依职权自动解除取保候审。这些情形主要包括：

1. 不应当追究刑事责任：例如，经过侦查发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的等。在这些情况下，由于不再需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此取保候审措施应当被解除。

2. 取保候审期限届满：根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。如果在这个期限内案件尚未办结，但需要继续侦查的，可以变更强制措施，如监视居住等；如果没有继续采取强制措施的必要，就会解除取保候审。

程序流程：

1. 由办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）依法作出解除取保候审的决定。
2. 决定机关会制作解除取保候审的决定书、通知书，并分别送达被取保候审人、保证人（如有）以及相关的执行机关（通常是公安机关）。
3. 执行机关在收到决定后，会办理相应的解除手续，如退还保证金（如果已缴纳且被取保候审人在取保候审期间遵守了相关规定）等。

申请解除

适用情况：

如果被取保候审人在取保候审期间表现良好，遵守了相关规定，并且认为符合解除条件，可以向办案机关提出解除取保候审的申请。例如，被取保候审人可能积极配合调查，主动赔偿了受害人的损失，取得了受害人的谅解，且没有再发生任何违法违规行为。

所需材料：

1. 书面申请书：说明申请解除的理由和依据。
2. 相关证明材料：如赔偿协议、受害人谅解书等，以证明自己符合解除条件。

处理流程：

1. 办案机关在收到申请后，会对申请材料进行审查。
2. 根据案件的具体情况进行评估，如果认为申请人确实符合解除条件，会依法作出解除取保候审的决定。
3. 如果认为不符合条件，会驳回申请，并向申请人说明理由。

总结与建议

解除取保候审是一个涉及多个法律情形的复杂过程，需要严格遵循法定条件和程序。无论是法定解除还是申请解除，都需要确保所有相关手续和文件齐全、合法。在实际操作中，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助，以确保您的权益得到妥善保障。同时，您也应积极配合办案机关的工作，遵守取保候审期间的相关规定，以顺利解除取保候审措施。