取保候审的取消涉及多种法定情形和具体的程序步骤。以下是对如何取消取保候审的详细解答：
一、取消取保候审的法定情形
发现不应追究刑事责任：
- 如果在司法程序中证实被取保候审的人不应承担刑事责任，例如犯罪行为并非其所为，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等，应当及时解除取保候审。
取保候审期限届满：
- 取保候审有最长的时间限制，通常不得超过十二个月。一旦期限届满，就需要解除取保候审。
期间违规：
- 如果被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，如未遵守随传随到的要求，也可能会被取消取保候审，并可能面临更严格的强制措施。
二、取消取保候审的程序
作出决定：
- 由办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）根据案件情况和法定情形，作出解除取保候审的决定。
制作文书：
- 办案机关需要制作《解除取保候审决定书》和《解除取保候审通知书》等法律文书。
送达执行机关：
- 办案人员将上述决定书和通知书送达执行机关，执行机关通常是公安机关。
通知被取保候审人和有关单位：
- 执行机关在收到决定书和通知书后，会及时通知被取保候审人和有关单位。
处理保证金：
- 如果被取保候审人在取保候审期间遵守了相关规定，其交纳的保证金应如数退还。如果违反规定，可能会面临保证金被没收部分或全部的情况。
三、其他注意事项
- 积极配合司法机关：在取保候审期间，被取保候审人应积极配合司法机关的工作，如实供述，以争取司法机关的理解和支持。
- 及时咨询法律意见：如果对取保候审的取消有任何疑问或需要法律帮助，建议及时咨询专业的法律人士或律师。
综上所述，取消取保候审需要满足一定的法定情形，并按照规定的程序进行。如果被取保候审人或其家属对取保候审的取消有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请务必及时咨询专业的法律人士或律师以获取准确的法律意见和指导。