设立劳务派遣公司需要满足以下条件：

1. 注册资本要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条的规定，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：注册资本不得少于人民币二百万元。这一要求确保了劳务派遣公司具备一定的经济实力，以应对可能出现的劳动纠纷和赔偿问题。

2. 固定经营场所和设施：

   • 劳务派遣公司必须拥有固定的经营场所，这是公司正常运营的基础。同时，还需要具备与开展业务相适应的办公设施和设备，如电脑、打印机、复印机等，以确保公司能够高效、有序地开展业务。

3. 劳务派遣管理制度：

   • 公司需要制定符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。这一制度应涵盖员工招聘、培训、派遣、管理、薪酬支付、社会保险缴纳等各个环节，确保公司的运营符合法律法规的要求，保障被派遣劳动者的合法权益。

4. 行政许可：

   • 经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。这一步骤是设立劳务派遣公司的关键，也是确保公司合法运营的重要保障。在申请行政许可时，公司需要提交相关材料，如公司章程、注册资本证明、经营场所证明、劳务派遣管理制度等，以证明公司具备经营劳务派遣业务的条件。

5. 其他条件：

   • 除了上述条件外，设立劳务派遣公司还需要符合其他相关法律法规的规定，如公司法、税法等。同时，公司还需要具备良好的商业信誉和健全的财务会计制度，以确保公司的稳健运营和持续发展。

法律建议：

• 在设立劳务派遣公司之前，建议详细研究相关法律法规，确保公司满足所有设立条件。
• 准备充分的申请材料，包括公司章程、注册资本证明、经营场所证明、劳务派遣管理制度等，以顺利通过行政许可申请。
• 在公司运营过程中，严格遵守法律法规，保障被派遣劳动者的合法权益，避免劳动纠纷的发生。

如果你在设立劳务派遣公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。