结论：在汽车与三轮车发生碰撞且人员无大碍的情况下，赔偿问题主要依据事故责任划分来确定。以下是具体分析：
一、事故责任划分
报警并等待交警处理：
- 发生交通事故后，应立即报警，并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。
责任比例的可能情况：
- 如果汽车驾驶员负全部责任或主要责任，那么汽车驾驶员需要承担三轮车驾驶员及乘客（如有）的全部或大部分损失。
- 如果三轮车驾驶员也有一定责任，比如违反交通规则等，那么赔偿将按照责任比例进行分担。
二、赔偿项目及标准
财产损失赔偿：
- 三轮车因事故造成的损坏，如车身修复、更换零部件等费用，应由责任方按照责任比例进行赔偿。
- 如果三轮车上有携带的物品因事故损坏，也应纳入赔偿范围。
人身损害赔偿（虽人员无大碍，但仍需考虑）：
- 即使人员没有明显受伤，也应进行必要的医疗检查，以确保没有潜在伤害。相关医疗费用应由责任方承担。
- 如果因事故导致误工，可以要求责任方赔偿误工费。误工费的计算通常基于受害者的收入状况和误工时间。
- 计算公式：误工费 = 受害者日收入 × 误工天数
其他费用：
- 如果因事故导致三轮车无法正常使用，产生的交通费用（如租车费用）也可以考虑纳入赔偿范围。
三、赔偿流程
协商赔偿：
- 在明确责任比例和赔偿项目后，双方可以尝试协商赔偿事宜。如果能够达成一致，可以签订书面赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务。
保险理赔：
- 如果汽车驾驶员购买了交强险或商业险，可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司将根据保险条款和事故责任认定书进行赔付。
诉讼解决：
- 如果双方无法协商一致，或者对赔偿金额有争议，可以向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 发生事故后，应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
及时报案：
- 无论事故大小，都应及时报案并等待交警处理。私了可能存在风险，且无法获得保险公司的赔付。
咨询专业律师：
- 在处理赔偿事宜时，如果遇到复杂情况或争议点，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我擅长处理此类交通事故赔偿问题）。律师将提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到保障。
希望以上分析能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。