在汽车撞了人但人没事的情况下，驾驶员应当按照以下步骤妥善处理，以确保双方权益得到合理保护并尽可能减少后续纠纷：

一、立即停车并确保安全

1. 平稳停车并开启警示灯：碰撞发生后，驾驶员应立即平稳停车，并开启危险报警闪光灯（双闪灯），以防止后续车辆再次发生碰撞事故。
2. 设置警示标志：在车辆后方适当距离（城市道路一般为50-100米，高速公路为150米以外）放置三角警示标志，提醒过往车辆注意避让，防止二次事故的发生。

二、全面检查与沟通

1. 查看伤者情况：尽管行人声称无碍，驾驶员仍需仔细观察其身体状况，询问是否有头晕、腹痛等潜在伤害症状。部分损伤，如脑震荡或内脏损伤，可能不会立即显现，因此需特别留意。
2. 记录信息：与行人交流，了解事故发生的时间、地点及具体经过，并记录行人的联系方式，以便后续联系。
3. 收集证据：拍摄现场照片或视频，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹及道路状况等。同时，寻找目击者并获取其证言，这些证据对事故责任认定至关重要。

三、报警与通知保险公司

1. 及时报警：拨打122报警电话，向交警报告事故详情。即便行人未受伤，报警也是必要的法律程序，有助于事故记录的准确性。特别是当双方对事故责任存在争议、一方逃逸、车辆无号牌、驾驶人无有效驾驶证、涉嫌酒驾或毒驾等情况时，必须报警处理。
2. 保险报案：联系车辆所投保的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，包括理赔准备等。报案时间一般要求在事故发生后的24小时或48小时内，具体时间参照保险合同的约定。

四、配合警方调查与协商赔偿

1. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件，等待交警出具交通事故责任认定书。
2. 协商赔偿：若事故责任明确且行人确实未受伤，双方可协商赔偿事宜，如车辆维修费用等。若存在争议，可申请交警部门调解。若行人物品有轻微损坏，双方应就赔偿金额进行协商并达成一致意见。

五、关注伤者后续状况

1. 建议就医：为预防潜在纠纷，建议在征得伤者同意后，陪同其前往医院进行全面检查，确保无遗漏伤害。检查费用可根据事故责任分担。
2. 保持联系：保留伤者的联系方式，若其后出现身体不适，需积极配合处理，并依据实际情况调整赔偿责任。

六、保险理赔与完成手续

1. 准备材料：收集交通事故责任认定书、医院检查报告（即使人没事，也可提供以证明情况）、车辆维修发票等证据材料，按照保险公司要求提交理赔申请。
2. 跟进理赔：按照保险公司的指引完成理赔流程，包括填写申请表、提交证明材料等。理赔完成后妥善保存相关文件。

七、法律建议与风险防范

1. 保持冷静与合作：整个处理过程中，保持冷静、尊重与合作的态度，有助于问题的顺利解决，降低潜在的纠纷和风险。
2. 法律咨询：在处理过程中，如遇复杂情况或不确定事项，可直接向我咨询，以获取更详细的法律建议和指导。

总结来说，即使汽车撞了人但人没事，驾驶员也应迅速而有序地采取一系列措施，从确保现场安全到配合警方调查，再到协商赔偿与保险理赔，每一步都需谨慎处理，以确保双方权益得到充分保障。希望这些建议能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。