结论前置：
详细解释：
一、妨害安全驾驶罪的定义与适用范围
妨害安全驾驶罪，作为《中华人民共和国刑法》中的重要罪名，经《刑法修正案（十一）》新增设，旨在严厉打击危害公共交通安全的行为。该罪名明确规定，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，将受到法律的制裁。这里的“公共交通工具”是一个广义的概念，它涵盖了公交车、长途客车、出租车、火车、地铁、轮船等供不特定多数人乘坐的车辆。因此，出租车作为公共交通工具的一种，自然也被纳入妨害安全驾驶罪的适用范围。
二、妨害安全驾驶罪的犯罪构成
主体：本罪的主体为一般主体，即任何达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人均可构成本罪。这包括乘客和驾驶人员，无论是谁，只要实施了妨害安全驾驶的行为，都可能构成犯罪。
主观方面：犯罪者需具备故意心态，即明知自己的行为会危及公共安全，却仍然希望或放任这种结果的发生。这种故意心态是构成妨害安全驾驶罪的重要主观要件。
客体：本罪侵犯的客体是公共安全，涉及不特定多数人的生命、健康以及重大公私财产的安全。出租车作为公共交通工具，其安全行驶直接关系到乘客及道路上其他人员和车辆的安全，因此妨害出租车安全驾驶的行为无疑会危及公共安全。
客观方面：具体表现为两种情形。一是乘客对驾驶人员使用暴力或抢控方向盘等干扰行为，导致公共交通工具无法正常行驶；二是驾驶人员在行驶过程中擅离职守，与他人发生打斗，同样危及行车安全。这两种情形都是妨害安全驾驶罪的客观表现。
三、妨害安全驾驶罪的法律后果
根据《刑法》第一百三十三条之二的规定，触犯妨害安全驾驶罪的，将处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若该行为同时构成其他更严重的犯罪，如因妨害安全驾驶导致人员重伤、死亡或重大财产损失，将依照处罚较重的规定定罪处罚，可能面临以危险方法危害公共安全罪等更重的罪名。
四、实际案例与法律建议
在实际生活中，妨害出租车安全驾驶的行为并不罕见。例如，乘客因琐事与司机发生争执，进而对司机实施暴力或抢控方向盘等行为，导致出租车失控或发生危险情况。这些行为不仅危及乘客自身的安全，也危及道路上其他人员和车辆的安全。因此，我建议广大乘客和驾驶人员都要严格遵守交通法规，共同维护一个安全、有序的道路交通环境。若遇到妨害安全驾驶的行为，无论是身边有人实施还是自身遭遇，都应立即报警，由警方依法处理。
五、法律意义与实际应用
妨害安全驾驶罪的设立，体现了法律对公共交通安全的高度重视和对妨害安全驾驶行为的零容忍态度。它不仅有助于遏制各类危害行车安全的行为，还提醒广大驾驶人员和乘客必须严格遵守交通法规，共同维护一个安全、有序的道路交通环境。对于公众而言，了解并遵守这一法律规定，是保障自身和他人安全的重要一环。
综上所述，妨害安全驾驶罪确实包括出租车，且该罪名的设立和实施对于维护道路交通秩序、保护人民群众生命财产安全具有重要意义。若您有任何关于妨害安全驾驶罪或其他婚姻家庭、刑事辩护领域的法律问题，都可以直接向我咨询。