主犯判了，从犯是否还需要开庭审理，这并非一概而论，而是需根据具体情况及法律程序来决定。以下是对此问题的全面分析：
一、从犯通常需要开庭审判的原因
独立的犯罪事实和责任认定：
- 从犯虽在共同犯罪中作用相对较小，但其行为仍构成独立的犯罪事实。法院需通过开庭审理，全面审查证据，核实从犯的具体犯罪行为、情节及其在犯罪中的作用，以确保对从犯进行准确的责任认定和量刑。例如，在共同盗窃案件中，主犯可能负责策划和实施盗窃，而从犯可能仅负责望风或搬运赃物，但两者均需对其行为承担相应的法律责任。
保障从犯的诉讼权利：
- 开庭审判是保障犯罪嫌疑人诉讼权利的关键环节。从犯有权在法庭上陈述、辩护，对指控进行反驳，并申请证人出庭、出示证据等，以维护自身合法权益。这是法律赋予每个被告人的基本权利，也是确保司法公正的重要一环。
实现法律适用和量刑均衡：
- 从犯在共同犯罪中的参与程度、行为方式、主观恶性等各不相同。通过开庭审理，法院能综合考量各种因素，确保对从犯准确适用法律，实现罪责刑相适应，保证整个案件的量刑公正和均衡。例如，对于从犯中情节较轻、悔罪表现好的，法院可能会考虑从轻或减轻处罚。
二、特殊情况下的处理
从犯因特殊原因无法及时到庭：
- 如从犯因身体等原因无法及时到庭受审，可能导致主犯先行审判。在此情况下，法院会根据实际情况决定从犯的开庭时间，确保其诉讼权利不受损害。例如，从犯可能因突发疾病需要住院治疗，法院会待其康复后安排开庭。
案件进展与从犯状态：
- 若从犯之前未被采取强制措施，检察院会将案件公诉至法院，法院将依法开庭审理从犯的案子。此时，即使主犯已被判刑，从犯的案件仍需独立进行审理。
- 若从犯之前已被抓获，且案件已在审查起诉阶段或已开庭，检察院可以补充起诉或追加起诉，法院也可能因此再次开庭。例如，在审查起诉阶段发现从犯有新的犯罪事实或证据，检察院会补充起诉，法院会重新安排开庭进行审理。
三、实际案例与法律后果
- 实际案例：在某共同抢劫案件中，主犯因策划和实施抢劫被判刑后，从犯因仅负责接应且未参与抢劫过程，其案件被单独审理。法院在审理过程中，充分考虑了从犯的犯罪情节、悔罪表现等因素，最终对其作出了从轻处罚的判决。
- 法律后果：如果从犯未经开庭审理即被判刑，可能构成程序违法，影响判决的公正性和合法性。从犯有权对此提出上诉或申诉，要求法院重新审理其案件。
总结与建议：
- 主犯判刑后，从犯通常仍需经过开庭审理这一法定程序，以确保司法公正和量刑均衡。
- 在特殊情况下，如从犯因特殊原因无法及时到庭或案件存在其他特殊情形，法院会根据实际情况作出相应调整。
- 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议及时向我咨询，以便更准确地了解自己的权利和义务，并根据实际情况做出合理的决策。