针对您提出的“无保险车辆上路发生车祸谁的责任”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定的基本原则
首先，需要明确的是，交通事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，其核心在于分析事故发生时各方的具体行为和过错程度，以及这些行为与事故之间的因果关系。车辆是否投保，并不直接影响事故责任的认定。
二、无保险车辆在事故中的责任情况
对方车辆有过错且为主要原因：
- 如果无保险车辆在事故中无过错或过错较小，而对方车辆存在导致事故的主要违章行为（如超速、逆行、酒驾等），则对方车辆应负主要责任。
- 在这种情况下，对方车辆的交强险将优先赔付无保险车辆的损失（包括财产损失和人身伤害相关费用），超出部分由对方商业三者险或自费承担。
无保险车辆为主要原因：
- 如果无保险车辆的行为是导致事故发生的主要原因，且对方车辆无明显违章，那么无保险车辆应承担主要责任。
- 此时，由于无保险车辆未投保交强险和商业险，其车主需自行承担本车及对方车辆的损失（在对方无力赔偿的情况下）。
双方均有过错：
- 如果双方均存在违章行为，则需根据各自行为在事故中的作用大小和过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
- 在这种情况下，赔偿责任的划分将更加复杂，可能需要通过法律途径来解决。
三、无保险车辆的法律后果
行政处罚：
- 根据《交强险条例》，未投保交强险的车辆上路将被处以保费双倍罚款，并可能扣留车辆。
- 此外，如果车辆还存在其他未办理的手续（如未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志等），也将面临相应的行政处罚。
民事赔偿能力受限：
- 未投保商业险的车主需自行承担本车损失，且无法通过保险分散风险。
- 在对方无力赔偿的情况下，无保险车辆的车主可能面临较大的经济损失。
四、处理建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，拍照、记录对方车牌号、联系方式等信息。
- 配合交警调查，确保责任认定书合法有效。
协商赔偿或通过诉讼维权：
- 如果对方拒绝赔偿或双方对赔偿责任存在争议，可以凭责任认定书向法院起诉。
- 在诉讼过程中，无保险车辆的车主需注意自身赔偿能力，必要时可以申请财产保全。
补办保险以避免后续风险：
- 尽快补缴交强险和商业险，以避免再次面临处罚和赔偿困境。
- 确保车辆手续齐全，遵守交通法规，是保障自身和他人安全的重要措施。
五、案例说明
假设A车未投保任何保险，B车全责发生碰撞：
- B车的交强险将赔偿A车的人身损害和财产损失（限额内）。
- A车无需因未投保而承担责任，但需自行承担超出B车保险限额的损失（如有）。
- A车若未投保交强险上路，将面临独立行政处罚。
综上所述，无保险车辆上路发生车祸的责任认定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多个因素。对于车主而言，遵守交通法规、确保车辆投保和手续齐全不仅是法律义务，也是对自身和他人安全的负责。