您好，关于退休后是否可以开公司的问题，这主要取决于您的身份背景以及是否遵循了相关的规定和程序。

首先，如果您是党政机关的干部，包括公务员和参照公务员法管理的人员，那么无论是在职还是退休后，都受到较为严格的限制。根据党中央的相关规定，党政机关干部在职期间一律不准经商办企业，这是为了维护公职人员的廉洁性和公信力，防止权力寻租和利益冲突。退休后，虽然不再直接从事公务活动，但如果您想经商办企业，也需要遵循一定的程序和规定。

具体来说，如果您退休后想要到企业任职或开办企业，必须事先向原所在单位党委（党组）报告，并由拟任职或开办的企业出具相关理由说明材料。原单位党委（党组）会按规定进行审核，并按照干部管理权限征得相应的组织（人事）部门同意后，您才可以兼职或任职。此外，如果您经批准到企业任职，那么您需要及时将行政、工资等关系转入企业，不再保留公务员身份，也不再享受党政机关的各种待遇。

对于您提到的“退休后是否可以完全自主地开公司”的问题，答案是否定的。即使您退休了，也不能在未放弃退休待遇的情况下直接开办企业或到企业任职。这是因为，退休待遇是国家给予公职人员的一种保障，而经商办企业则是一种营利性活动，两者在性质上是冲突的。如果您既想享受退休待遇，又想经商办企业，那么这就违反了相关的规定和纪律。

以张某为例，他作为党政机关的公务员，在职期间就利用业余时间私下经营物流企业，这已经违反了相关规定。退休后，他未向原单位报告就与他人合伙注册成立食品公司并担任董事长，持续获利，这更是严重违反了廉洁纪律。因此，张某的行为被认定为违纪，并受到了相应的党纪处分。

综上所述，如果您退休后想要开公司或到企业任职，必须遵循相关的规定和程序，确保自己的行为合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。