租赁与承包在法律上存在显著差异，主要体现在以下几个方面：

一、概念及法律性质

1. 租赁：是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同关系。它属于债权债务关系，重点在于租赁物的占有和使用转移，不涉及经营活动的承接。例如，房屋租赁中，房东将房屋交付给租客使用，租客支付租金，双方形成租赁关系。

2. 承包：是发包方与承包方之间达成的协议，由承包方完成一定生产经营任务，发包方支付报酬或给予权益分配。承包涉及企业经营管理、生产运作等多方面权利义务，可能兼具财产关系及经营管理授权关系。例如，农村土地承包中，农民通过家庭承包方式获取土地经营权，从事农业生产经营。

二、标的对象不同

1. 租赁：标的通常是特定的动产或不动产，如汽车、房屋、设备等。这些标的具有明确的物理形态和使用价值。

2. 承包：标的更为广泛，既可以是物（如农村土地），也可以是生产经营项目或业务（如企业整体经营、工程承包等）。承包的标的不局限于物理形态的资产，更侧重于经营活动的整体或部分承接。

三、双方权利义务

1. 租赁：

   • 出租人：需交付符合使用状态的租赁物，并保持其符合约定用途；享有收取租金的权利；租赁期满时收回租赁物。
   • 承租人：有权使用租赁物并获取收益；负有保管、合理使用租赁物及支付租金等义务；租赁期满时返还租赁物。

2. 承包：

   • 发包方：提供承包所需条件，如土地、设备、资金等；监督经营活动但不干涉正常经营；享有收取承包费或分享利润的权利。
   • 承包方：享有经营自主权，如组织生产、销售产品等；需完成承包指标、依法经营并保护承包财产；承担经营风险及支付费用。

四、风险承担

1. 租赁：承租人主要承担使用不当导致的风险，如损坏租赁物等；不承担租赁物本身的市场风险，如房屋价值下跌等。

2. 承包：承包方承担较多经营风险，包括市场变化、经营决策失误等导致的损失。例如，在农村土地承包中，如果因市场价格波动导致农产品销售困难，承包方需自行承担损失。

五、所有权与经营权分离的程度

1. 租赁：所有权与经营权分离更彻底，承租者拥有较大自主经营权。例如，在设备租赁中，承租者可以自主决定设备的使用方式和时间。

2. 承包：承包者也具有一定自主权，但受发包方控制和监督，自主权相对不完全。例如，在企业承包中，发包方可能对承包方的经营策略、财务状况等进行监督和管理。

六、企业留利的归属

1. 租赁：租赁期间形成的收益通常归承租者所有。例如，在房屋租赁中，租客通过出租房屋获得的租金收益归租客所有。

2. 承包：承包经营期间的新增资产仍属企业所有。例如，在企业承包中，承包方通过经营企业获得的利润，在扣除承包费等费用后，剩余部分可能归企业所有或按约定分配。

七、合同性质与特征

1. 租赁：租赁合同为双务、有偿合同，具有临时性（最长不超过20年），需采用书面形式。租赁期限届满后，双方可以续订合同，但续订后的总期限仍不得超过20年。

2. 承包：承包合同确定双方权利义务，具有诺成性和有偿性，通常以完成工作为目的。合同形式要求相对灵活，可以根据具体情况选择书面或口头形式。但为了避免纠纷和保障双方权益，建议采用书面形式签订承包合同。

在实际应用中，选择租赁还是承包应根据具体需求和情境做出决策。例如，如果需要短期使用特定资产或不愿承担资产所有权风险，可以选择租赁；如果需要长期稳定的经营合作或特定生产任务的完成，可以选择承包。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。