结论：公司能否辞退员工并非单纯由在公司工作的年限决定，而是需综合考虑员工的具体情形和相关法律规定。不过，有一种特定情形下，即员工在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年时，公司不能随意辞退。
一、公司不能随意辞退的特定情形
连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距离法定退休年龄不足五年时，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定旨在保护长期服务且即将退休的员工，确保他们的职业稳定，避免因再就业困难而陷入生活困境。
因工负伤或被确认丧失/部分丧失劳动能力：
- 如果劳动者因工作原因受伤，并被确认丧失或部分丧失劳动能力，单位同样不得随意辞退。具体的保护程度根据劳动能力丧失的等级有所不同，以确保工伤职工享有稳定的就业保障和生活来源。
女职工在孕期、产期、哺乳期：
- 女职工在孕期、产期、哺乳期内，用人单位不得因其不能适应原劳动而解除劳动合同，也不得进行无过失性辞退或经济性裁员。这是出于对女职工及其胎儿、婴儿权益的保护。但需注意，如女职工存在严重违反规章制度等过错行为，单位仍可依法解除劳动合同。
患病或非因工负伤，在规定的医疗期内：
- 劳动者患病或非因工负伤，并处于法定的医疗期内时，用人单位不得以不能从事原工作或另行安排的工作为由解除劳动合同，为劳动者提供必要的医疗和康复时间。
其他特殊情形：
- 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断、医学观察期间的，单位同样不得辞退。
二、公司可以辞退员工的情形
尽管存在上述特殊保护，但在某些情况下，用人单位仍有权解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等情形下，用人单位可以解除劳动合同。
三、法律建议
了解自身权益：
- 作为员工，应了解自己在不同工作年限和特定情形下的权益保护，以便在必要时维护自己的合法权益。
遵守公司规章制度：
- 无论工作年限长短，员工都应遵守公司的规章制度，避免因违规行为而面临被辞退的风险。
及时咨询与维权：
- 如果员工认为自己被无故辞退或公司的辞退决定存在违法之处，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径维护自己的合法权益。
作为马虹律师，我建议你在面对劳动纠纷时，务必保持冷静，了解自己的权益和保护途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。