结论：在符合法定条件且公司同意的情况下，年假可以全部休完后再离职；但若公司不同意或存在特殊情况，则可能无法实现。具体需分情况讨论：

1. 年假的法定性质与安排
   根据《职工带薪年休假条例》，年假是劳动者的法定权利，用人单位应统筹安排员工休假。若员工在离职前提出休完剩余年假，公司原则上应予以批准，但需结合生产工作情况协商具体时间。若公司因工作需要无法安排，可与员工协商推迟休假或支付未休年假工资补偿（按日工资300%计算，含正常工资）。

2. 离职时年假的处理规则

   • 协商一致休完年假：若员工与公司就离职时间、年假安排达成一致（例如延长离职日期以完成休假），且不违反公司规章制度，法律不禁止此操作。
     
   • 公司拒绝安排休假：若公司因客观原因无法安排（如项目紧急、人员短缺），员工可选择接受工资补偿或通过劳动仲裁主张权利。
     
   • 员工主动放弃休假：若员工书面声明放弃剩余年假，公司无需支付补偿，但需留存书面证据以避免纠纷。

3. 实务中的风险点

   • 公司规章制度限制：部分公司可能在劳动合同或员工手册中规定“离职前需提前申请休假”或“未休年假自动作废”，此类条款若未与员工协商一致，可能因违反《劳动合同法》第26条（排除劳动者权利）而被认定无效。
     
   • 离职手续衔接问题：若员工在休完年假后突然离职，可能影响公司工作交接。建议提前与公司沟通离职计划，避免因程序问题引发争议。

建议行动：

• 若希望休完年假再离职，可向公司提交书面申请，明确休假时间及离职日期，并留存公司确认的回复（如邮件、签字文件）；
  
• 若公司拒绝安排休假，可要求支付未休年假工资补偿，并保留工资条、考勤记录等证据；
  
• 遇到公司以“离职”为由克扣年假，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有具体案例细节（如公司态度、合同条款等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。