合同履约金和合同保证金在概念、性质、目的、形式、提交主体、退还条件及特点上均有所不同。以下是对这两者的详细比较与分析：
一、概念与定义
合同履约金：
- 是为确保合同履行，由一方按约定支付给另一方的金额，通常作为督促履约的经济手段。例如，在建设工程合同中，承包方可能支付履约金以保证完成工程建设。它不是法定的债务担保方式，但性质和效力与履约保证金类似，旨在确保合同双方按约履行各自的义务。
合同保证金：
- 是合同当事人一方或双方为保证合同履行而留存于对方或提存于第三人的金钱。其应用范围广泛，不仅限于合同履行，还涉及多种交易和经营活动。它是合同之债的担保方式，在实践中已大量存在并发挥作用。
二、性质与特点
合同履约金：
- 担保性：具有明显的合同履行担保性质，与合同内容紧密相关。
- 非法定性：不是法定的担保方式，但类似于履约保证金，其数额通常有限制，如法律规定不可以超过中标合同的10%（在招标投标领域）。
- 特定性：强调保证招标方或投资者的利益，可由第三方承担连带责任。
合同保证金：
- 灵活性：性质灵活多样，既可担保合同履行，也可用于其他责任的承担。
- 法定性：是法定的合同之债担保方式。
- 无总额限制：数额可以相当于债务额，没有总额限制。
- 约定性：双方当事人可自行约定留存或提存的时间和方式，没有双倍返还的功能。
三、目的与约束
合同履约金：
- 重点在于确保合同主要义务得到切实履行，如买卖合同中的货款支付和货物交付。它主要保证工期和质量符合合同约定。
合同保证金：
- 目的更为多元，除保障合同履行外，还可能用于保障其他相关责任的承担。例如，投标保证金既保证投标人遵守规则，也保障招标人在投标人违约时的权益。
四、形式与提交主体
合同履约金：
- 通常以履约担保金（履约保证金）、履约银行保函、履约担保书等形式存在。
- 主要由中标人或承包方等提交，以确保其履行合同义务。
合同保证金：
- 形式多样，包括合同当事人为保证债权实现而要求的保证金，或双方为保证各自义务履行而向共同认可的第三人提存的保证金。
- 可由合同当事人一方或双方提交，具体取决于合同约定和交易习惯。
五、退还条件
合同履约金：
- 一般在合同履行完毕且无违约情形时按约定退还。
- 若存在违约行为，可能会被部分或全部扣除以弥补损失。
合同保证金：
- 退还条件依据具体情况和相关约定确定。例如，租赁保证金在租赁期满且租户无违约行为时退还；投标保证金在未中标或中标后按规定履行合同义务时退还。
六、法律适用与监管
- 合同履约金：虽然不是法定的担保方式，但在特定领域（如招标投标）有明确的法律规定和比例限制。其设立和运用需遵循相关法律法规和合同约定。
- 合同保证金：作为法定的合同之债担保方式，其设立、数额、形式等均受法律监管和约束。双方当事人在约定保证金时需确保合规性，以避免法律风险。
总结与建议：
合同履约金和合同保证金在多个方面存在显著差异。在合同实践中，应根据合同的具体内容、双方的需求以及法律法规的要求来选择合适的担保方式。若您对合同履约金或合同保证金的具体应用有疑问，或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。