更换鉴定机构的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，具体规定如下：
当事人申请重新鉴定：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第七十八条：“当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。” 以及《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条：“当事人申请重新鉴定，存在下列情形之一的，人民法院应当准许：（一）鉴定人不具备相应资格的；（二）鉴定程序严重违法的；（三）鉴定意见明显依据不足的；（四）鉴定意见不能证明案件事实的。对需要鉴定的待证事实负有举证责任的当事人，在人民法院指定期间内无正当理由不提出鉴定申请或者不预交鉴定费用，或者拒不提供相关材料，致使待证事实无法查明的，应当承担举证不能的法律后果。”
- 解释：如果当事人对初次鉴定意见有异议，且符合上述法律规定的情形，如鉴定人不具备资格、鉴定程序违法等，当事人有权向人民法院申请重新鉴定，即更换鉴定机构。
人民法院依职权决定重新鉴定：
- 法律依据：同样依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条的相关规定，如果人民法院认为初次鉴定存在上述情形之一，影响案件事实认定的，也可以依职权决定重新鉴定。
- 解释：在这种情况下，更换鉴定机构是由人民法院根据案件审理需要主动决定的，而非基于当事人的申请。
鉴定机构或鉴定人自行回避：
- 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及鉴定机构或鉴定人自行回避的具体情形，但根据《中华人民共和国民事诉讼法》的公平、公正原则，以及鉴定工作的独立性和客观性要求，如果鉴定机构或鉴定人认为自身存在可能影响鉴定公正性的情形（如与案件有利害关系），应当自行回避。
- 解释：在这种情况下，更换鉴定机构是出于保障鉴定公正性的考虑，由鉴定机构或鉴定人主动提出，并经人民法院同意后进行。
在更换鉴定机构时，还需要注意以下几点：
- 申请程序：当事人申请重新鉴定的，应当在人民法院指定的期间内提出，并预交鉴定费用，提供相关材料。
- 证据效力：重新鉴定的鉴定意见与初次鉴定的鉴定意见具有同等的证据效力。如果两次鉴定意见不一致，人民法院将结合案件其他证据进行综合判断。
- 费用承担：如果重新鉴定是因为鉴定人不具备资格、鉴定程序违法等原因导致的，那么重新鉴定的费用通常由原鉴定机构或鉴定人承担。如果是因为当事人对鉴定意见有异议而申请重新鉴定，且重新鉴定意见与原鉴定意见一致的，那么重新鉴定的费用通常由申请重新鉴定的当事人承担。
在实际操作中，如果遇到需要更换鉴定机构的情况，建议当事人及时与人民法院沟通，了解具体的申请程序和要求，并准备好相关证据材料。同时，也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。