在停车场把别人车刮了后直接离开，是否构成交通肇事逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知事故发生却故意逃离：
- 如果当事人在刮擦后通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
有明确监控证据且未主动联系处理：
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，如果责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情且能提供证据：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 关键点：当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
因紧急且合理的事由暂时离开：
- 因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，这种情况也不构成逃逸。
三、逃逸行为的法律后果
民事赔偿责任加重：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。这不仅包括修复被刮擦车辆的费用，还可能包括因此产生的其他相关损失。
行政处罚：
- 对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，包括处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证扣分等行政处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
四、建议与措施
立即停车并检查车辆：
- 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
主动联系对方车主或报警：
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。
保留证据：
- 使用行车记录仪或其他设备记录事故发生的过程，以便在需要时提供证据证明自己确实不知情或没有逃避责任的行为。
总结：判断在停车场轻微刮擦后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您遇到此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。