公司离职是否有补偿金，主要取决于离职的具体原因和情况。以下是对此问题的详细解答：
- 有经济补偿金的情形：
- 协商解除劳动合同：如果用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，且由用人单位提出解除动议，那么用人单位需要支付经济补偿金。例如，公司因业务调整需要裁员，与员工协商一致后解除劳动合同，此时公司应支付经济补偿金。
- 劳动者被迫解除合同：当用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为时，劳动者因此提出解除劳动合同的，用人单位需支付经济补偿金。比如，公司长期拖欠员工工资，员工因此提出辞职，公司应支付经济补偿金。
- 用人单位非过失性辞退：包括劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作；劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经协商未能就变更合同内容达成协议。在这些情况下，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后解除劳动合同的，需支付经济补偿金。
- 经济性裁员：用人单位因经营发生严重困难等法定情形需要裁减人员二十人以上或裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，按程序进行经济性裁员时，需向被裁减人员支付经济补偿金。
- 用人单位违法导致合同无效：因用人单位以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者违背真实意思订立劳动合同，或用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利导致合同无效的，劳动者解除合同的，用人单位需支付经济补偿金。
- 用人单位主体资格丧失：用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散而终止劳动合同的，需支付经济补偿金。
- 法律、行政法规规定的其他情形：如以完成一定工作任务为期限的劳动合同因任务完成终止等情况，也需按规定支付经济补偿金。
经济补偿金计算标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高支付年限不超过十二年。
- 无经济补偿金的情形：
- 劳动者主动辞职：若劳动者因个人原因主动提出辞职，且用人单位不存在过错，则通常无需支付经济补偿金。例如，员工因个人职业发展规划需要，主动向公司提出辞职，且公司无违法违规行为，此时公司无需支付经济补偿金。
- 劳动者有过错被辞退：劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等过错行为，被用人单位合法辞退的，无需支付经济补偿金。比如，员工因严重违反公司规章制度被辞退，公司无需支付经济补偿金。
- 劳动合同期满且用人单位维持或提高条件续订：除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，可能无需支付经济补偿金（具体还需结合地方规定及实际情况判断）。
建议：
- 在离职前，建议您仔细审查自己的劳动合同和用人单位的行为，以确保自己的合法权益得到保障。
- 如果您对离职补偿金有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。