开车撞人后，保险公司是否可以承担全部费用，这个问题其实涉及多个方面，不能一概而论。下面我会结合保险责任范围、投保人及驾驶人义务、驾驶人违规行为、损失合理性、保险限额与免赔额等因素，为您详细解析。

首先，我们要明确的是，保险公司的赔付是基于保险合同条款的。如果事故属于保险险种的责任范围，并且损失没有超出保险金额，那么保险公司会按照约定进行赔偿。例如，交强险有明确的死亡伤残、医疗费用和财产损失赔偿限额，如果事故造成的损失在这个限额内，保险公司会进行赔付。

然而，如果事故不在保险责任范围内，比如车辆未年检，或者损失超出了保险限额，那么保险公司就不会承担全部赔偿责任，甚至可能不承担赔偿责任。此外，如果投保人或被保险人没有如实告知重要情况，或者没有履行安全管理义务导致事故发生，保险公司也可能减少赔付或拒赔。

再者，驾驶人的违规行为也会影响保险公司的赔付。比如酒驾、毒驾、无证驾驶和肇事逃逸等严重违法行为，保险公司通常只在交强险范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于商业三者险，这些行为通常会被列为免责范围，保险公司不予赔偿。

另外，保险公司还会对损失的合理性进行核定。对于过度医疗或不合理费用，以及财产损失评估过高的情况，保险公司会按照实际损失和市场价值进行核定，只赔偿合理部分。

最后，如果事故造成的损失超出了保险限额，或者存在合同约定的免赔额，那么超出部分或免赔部分就需要由车主自行承担。

因此，开车撞人后，保险公司是否可以承担全部费用，取决于多个因素的综合判断。为了确保自身权益得到最大程度的保障，我建议您在处理交通事故时，全面了解保险合同条款，及时报警并联系保险公司报案，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。在涉及人员伤亡的情况下，赔偿金额和责任划分可能需要双方协商或经法律程序确定，这时专业律师的帮助将尤为重要。