在追尾事故后，如果当时没有立即报警处理，您不必过于担心，但应尽快采取以下步骤来妥善处理后续事宜，以维护自身权益并尽快解决纠纷：

一、立即停车并保护现场

首先，无论事故大小，您都应立即停车，并尽量保持现场原状。这是为了后续的事故调查和责任认定提供重要依据。如果因为抢救受伤人员等原因需要变动现场，也请务必标明位置，以便交警能够准确还原事故现场。

二、检查人员伤亡情况并报警

1. 检查人员伤亡：迅速检查事故中是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即进行抢救，并迅速报警。
2. 无人员伤亡情况：如果事故中没有人员伤亡，且双方对事故责任没有异议，您可以考虑自行撤离现场，然后协商处理损害赔偿事宜。但如果您对事故责任有疑问，或者事故涉及逃逸等情况，即使没有人员伤亡，也应迅速报警。
3. 报警的重要性：报警后，交警会到场进行调查，并出具交通事故认定书。这份认定书是后续理赔和诉讼的重要依据，因此务必确保报警并获取。

三、与对方协商或报警处理损害赔偿事宜

1. 协商处理：如果双方对事故责任和赔偿事宜能够达成一致，应签订书面协议并履行。这有助于避免后续的纠纷和争议。
2. 报警处理：如果协商不成，或者事故涉及人身伤亡、逃逸等情况，您应及时报警，由交警来处理损害赔偿事宜。

四、收集证据

1. 现场证据：如果条件允许，您应拍摄事故现场的照片和视频，记录车辆碰撞位置、损坏情况以及现场环境等信息。
2. 其他证据：同时，您还可以收集行车记录仪的视频、目击证人的证言等其他证据，以辅助事故认定和理赔。

五、通知保险公司并申请理赔

1. 及时报案：您应及时向自己的保险公司报案，说明事故经过和损失情况。
2. 提交材料：按照保险公司的要求，提供相关资料，如事故照片、交通事故认定书、行驶证、驾驶证等。
3. 定损与理赔：配合保险公司进行定损，并根据保险合同的约定进行理赔。如果与保险公司就理赔事宜存在争议，您可以与保险公司协商或通过法律途径解决。

六、寻求法律援助

在处理过程中，如果您遇到法律纠纷或协商不成的情况，应咨询专业律师以了解自己的权益和法律救济途径。律师可以帮助您分析事故责任，协助处理与保险公司或其他相关方的协商和诉讼事宜。

七、注意诉讼时效

根据《中华人民共和国民法典》的规定，交通事故人身损害赔偿的诉讼时效为3年。因此，您应尽快采取行动保护自己的合法权益，避免超过诉讼时效而无法获得赔偿。

综上所述，追尾事故后若未当场处理，您应按照上述步骤逐一进行，以确保自身权益得到妥善维护并尽快解决纠纷。在处理过程中，保持冷静、理性，注重证据收集和法律程序的遵循是至关重要的。