银行卡被司法冻结主要发生在以下几种情形中：
民事诉讼中的财产保全与执行
- 财产保全：在民事诉讼过程中，一方当事人担心另一方转移、隐匿财产，导致将来判决难以执行，可以向法院申请财产保全。法院审查后认为符合条件的，会作出财产保全裁定，其中包括冻结被申请人的银行账户。这种冻结分为诉前保全和诉中保全，分别适用于起诉前和诉讼过程中。例如，甲公司起诉乙公司要求支付货款，担心乙公司转移资金，可申请冻结乙公司银行账户作为保全措施。
- 执行程序：当民事判决、裁定、调解书等法律文书生效后，若负有履行义务的一方未履行，对方当事人可向法院申请强制执行。法院在执行过程中有权冻结被执行人的银行账户，查询、冻结、划拨其应当履行义务部分的存款。例如，丙与丁的借款纠纷案，法院判决丁偿还丙借款本金及利息，丁到期未履行，丙可申请强制执行，法院有权冻结丁的银行账户。
刑事诉讼中的侦查与执行
- 侦查犯罪：在刑事侦查阶段，为查明犯罪事实、收集证据、防止犯罪嫌疑人转移涉案资金，公安机关、人民检察院等侦查机关可要求银行等金融机构协助冻结犯罪嫌疑人的银行账户。例如，贪污贿赂案件中，侦查机关为固定证据、防止转移赃款，会冻结相关银行账户。
- 刑事判决执行：刑事判决中若包含罚金、没收财产等财产执行内容，罪犯未主动履行时，法院有权在执行过程中冻结罪犯的银行账户，从中划拨相应款项以执行判决。
行政诉讼与行政执行中的账户冻结
- 行政诉讼财产保全与执行：行政诉讼中，原告或利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将使其合法权益受到难以弥补损害的，可在提起诉讼前向法院申请保全措施，包括冻结相关行政相对人或行政机关的银行账户。行政诉讼判决生效后，若负有义务的一方不履行，另一方申请强制执行时，法院也可冻结被执行人的银行账户。
- 行政机关申请强制执行：行政机关作出行政决定后，当事人在法定期限内既不申请行政复议也不提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可依法申请法院强制执行。法院受理并审查符合条件后，可对被执行人的银行账户进行冻结等执行措施。例如，环保部门对企业作出罚款决定，企业不履行，环保部门可申请法院强制执行，法院有权冻结该企业银行账户。
其他特殊情形
- 除上述情形外，如涉及反洗钱、反恐融资等法律规定需要冻结银行账户的情况，法院也会根据相关法律规定和案件具体情况，决定是否对涉案人员的银行账户进行冻结。
法律依据与程序要求：
- 法律依据：主要包括《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规。
- 程序要求：冻结银行账户需遵循法定程序，包括申请、审查、裁定、执行等步骤。法院在作出冻结裁定前，会审查申请人的申请是否合法、必要，并确保冻结金额不超过诉讼请求或执行标的额。冻结后，法院会立即通知被冻结人，并保障其提出异议的权利。冻结期限一般不超过1年，续冻需重新办理手续。
注意事项：
- 超额冻结禁止：冻结金额不得超出诉讼请求或执行标的额。
- 基本生活保障：若冻结账户为被执行人唯一收入来源，法院应保留必要生活费用。
- 错误冻结救济：因错误冻结造成损失的，申请人需承担赔偿责任。
总结：银行卡被司法冻结是法院在多种法律程序中，为保障当事人合法权益、确保判决执行及防止涉案资金转移而采取的一种强制措施。如您对银行卡被冻结有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。