仲裁约定管辖无效的情形主要包括以下几种：

1. 约定不明确

   • 仲裁机构约定不明：当合同中仅约定“提交某地的仲裁机构仲裁”，但未明确具体仲裁机构时，若该地有两个以上仲裁机构且当事人不能就选择达成一致，仲裁协议将被认定为无效。例如，合同中约定“提交北京市的仲裁机构仲裁”，但北京市有多个仲裁机构，双方无法就具体选择哪一个达成一致，此时仲裁协议无效。
   • 仲裁事项约定不明：若合同笼统地约定“因本合同产生的相关争议提交仲裁”，未明确具体争议范围，此情形下难以确定争议是否属于仲裁范围，也可能导致仲裁协议无效。比如，合同中仅提及“因合同产生的争议仲裁”，但未明确是合同履行争议、合同解释争议还是其他，这样的约定就过于模糊。

2. 超出法定范围

   • 超出仲裁受案范围：根据《中华人民共和国仲裁法》第三条，下列纠纷不能仲裁：（一）婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷；（二）依法应当由行政机关处理的行政争议。若约定将这类纠纷提交仲裁，仲裁协议无效。例如，双方约定将继承纠纷提交仲裁解决，这就违反了法律规定，仲裁协议无效。

3. 形式不符合要求

   • 未采用书面形式：根据《中华人民共和国仲裁法》第十六条，仲裁协议包括合同中订立的仲裁条款和以其他书面方式在纠纷发生前或者纠纷发生后达成的请求仲裁的协议。仲裁协议应当具有请求仲裁的意思表示、仲裁事项以及选定的仲裁委员会等内容，并应采用书面形式。若双方当事人口头约定仲裁，但未签订书面仲裁协议，则仲裁协议无效。比如，双方仅在口头协商时提及仲裁，但未形成任何书面材料，这样的仲裁约定是无效的。

4. 主体不适格

   • 无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议：订立仲裁协议是一种民事法律行为，要求行为人具有相应的民事行为能力。无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）或限制民事行为能力人（如八周岁以上不满十八周岁的未成年人中未独立生活的部分、不能完全辨认自己行为的成年人）单独订立的仲裁协议无效。因为他们无法正确理解仲裁协议的性质、内容和法律后果，不能独立、有效地作出意思表示。

5. 意思表示不真实

   • 胁迫或欺诈：若一方采取胁迫手段，迫使对方在违背真实意愿的情况下订立仲裁协议，或者若在订立仲裁协议过程中存在欺诈行为，导致一方基于错误认识而签订，该协议也可被认定无效。胁迫包括以伤害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟；欺诈包括故意隐瞒重要事实或提供虚假信息。

总结与建议：

在签订仲裁协议时，双方当事人应仔细审查相关条款，确保协议的合法性和有效性。具体而言，应明确约定仲裁机构、仲裁事项，遵守法律规定的仲裁范围和形式要求，确保双方均具备完全民事行为能力，意思表示真实，不存在胁迫、欺诈等情形。通过谨慎签订仲裁协议，可以有效避免可能出现的纠纷和风险。若你对仲裁约定管辖还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。