结论：租车事故走保险后，租车人是否需要承担后续费用，需根据具体情况判断，主要有以下两种情况：

1. 保险覆盖范围内，租车人通常无需承担后续费用
   若事故责任明确属于租车人，且租车公司购买的保险（如车损险、第三者责任险等）覆盖了事故损失（包括车辆维修费、第三者人身或财产损失等），则保险公司会直接向租车公司或第三方赔付，租车人一般无需额外支付费用。
   例外情况：若租车合同中约定租车人需承担部分免赔额（如保险公司不赔的10%-20%损失），或租车人存在故意违章、酒驾等保险免责情形，则租车人需自行承担相应费用。

2. 保险未覆盖或不足时，租车人需承担差额费用

   • 保险未覆盖项目：如事故导致车辆贬值损失、停运损失（租车公司因车辆维修无法出租的损失）、车内物品损失等，若保险条款明确不赔，租车公司可能要求租车人赔偿。
     
   • 保险额度不足：若事故损失超过保险保额（如第三者人身伤亡赔偿金额过高），超出部分需由租车人承担。
     
   • 租车合同特殊约定：部分租车公司会在合同中约定“租车人承担事故处理期间的误工费、拖车费等杂费”，此时租车人需按合同履行。

建议：

• 租车前仔细阅读合同条款，重点关注“保险责任”“免赔条款”“事故赔偿”等内容，明确自身义务；
  
• 发生事故后立即联系租车公司并报警，保留现场照片、交警责任认定书等证据；
  
• 若租车公司要求支付额外费用，可要求其出具费用明细及合同依据，必要时通过法律途径维权。
  

如有具体合同条款或事故细节需要分析，可直接向我咨询。