私人出资修路后一般不可以自行收费，但在符合特定条件并经法定程序批准的情况下可以收费。以下分情况详细说明：
根据《中华人民共和国公路法》第五十八条、第五十九条的规定，除公路防护、养护需要外，禁止在公路两侧的建筑控制区内修建建筑物和地面构筑物；符合国务院交通主管部门规定的技术等级和规模的公路，可以依法收取车辆通行费。这意味着，私人出资修建的道路，若未达到法定技术等级和规模，或未经省级人民政府批准，擅自设立收费站、收取车辆通行费的行为是违法的，可能面临行政处罚，包括责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等，情节严重的还可能构成犯罪。
如果私人出资修建的道路符合国务院交通主管部门规定的技术等级和规模（例如，达到二级公路或高速公路标准），并且经过省级人民政府的批准，那么可以依法收取车辆通行费。这种情况下，收费行为是合法的，但必须遵守相关的法律法规和收费标准，确保收费的公开、透明和合理。
村道等内部道路：如果私人出资修建的是村道等内部道路，主要用于村民生产、生活需要，且未纳入公共交通网络，那么一般不需要也不应该收取车辆通行费。这类道路的建设和管理通常由村民委员会或相关组织负责，资金来源也多为村民自筹或政府补贴。
合作共建道路：如果私人与其他主体（如政府、企业等）合作共建道路，且合同中明确约定了收费条款，那么在符合法律法规的前提下，可以按照合同约定收取费用。但这种情况下，收费行为实际上是基于合同关系而非道路所有权或使用权。