被胁迫犯罪在刑法上是一个相对复杂但又有明确法律规定的议题。首先，我们需要明确的是，被胁迫犯罪在刑法上通常被归类为胁从犯，其定罪与量刑并非一概而论，而是需要综合考量多个因素。
一、胁从犯的定义与法律依据
胁从犯，指的是被胁迫参加共同犯罪的人。这里的“胁迫”通常指的是以剥夺生命、损害健康、揭发隐私、毁坏财物等手段对行为人进行精神上的强制，使其不得不参与犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这体现了我国法律对被胁迫犯罪者的一定宽宥态度。
二、定罪的具体考量因素
胁迫程度：
- 胁迫的强度是判断是否构成胁从犯的关键因素之一。如果胁迫达到了使行为人无法反抗、完全丧失意志自由的程度，且行为人没有其他合理的选择余地，那么其行为可能更倾向于被视为紧急避险（在符合紧急避险条件的情况下）而非胁从犯。紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急行为，且不负刑事责任（但超过必要限度造成不应有损害的除外）。
- 如果胁迫程度较轻，行为人仍有一定的选择自由，但出于恐惧或其他原因而参与了犯罪，则更可能被认定为胁从犯。
行为人的主观意志：
- 需要深入考察行为人在被胁迫时的心理状态和意志自由度。如果行为人虽然受到胁迫，但仍保留了一定的自主意识和选择能力，却未积极寻求合法途径摆脱胁迫，而是选择了参与犯罪，那么其主观恶性相对较大，量刑时可能减轻处罚的幅度会较小。
- 反之，如果行为人完全是被迫无奈，没有任何选择的余地，其主观恶性相对较小，量刑时可能更倾向于免除处罚。
犯罪性质与行为人在犯罪中的作用：
- 被胁迫实施的行为若符合刑法分则规定的某个具体犯罪的构成要件，即按该罪名定罪。如被胁迫参与盗窃，达到盗窃罪立案标准，则定盗窃罪；被胁迫参与杀人，则定故意杀人罪。
- 同时，法院还会考虑行为人在犯罪中所起的作用。如果行为人在犯罪中作用较小，如仅负责望风、传递信息等，且被胁迫程度较重，那么量刑时可能更倾向于免除处罚或减轻处罚的幅度较大。
三、被告人的应对策略
- 及时说明情况并提供证据：被告人应尽快向司法机关说明自己是被胁迫的，并提供相关证据（如证人证言、物证、书证、通讯记录等）来证明这一点。这些证据有助于司法机关更全面地了解案件情况，从而作出更公正的裁决。
- 聘请专业律师辩护：聘请专业的律师来为自己辩护是非常重要的。律师能够根据案件的具体情况，结合相关法律法规，为被告人提供有针对性的辩护策略，以争取更好的法律结果。
四、法律尊严与秩序的强调
虽然被胁迫可以作为减轻或从轻处罚的一个情节，但这并不意味着被胁迫的人就可以逃避法律的制裁。法律是维护社会秩序和公平正义的基石，任何违法行为都应受到相应的法律制裁。因此，在任何情况下，我们都应尊重法律、遵守法律，并努力维护社会的公正和秩序。
综上所述，被胁迫犯罪的定罪与量刑是一个需要综合考虑多方面因素的复杂问题。被告人应积极配合司法机关调查，并提供充分证据来证明自己是被胁迫的，以期获得公正的法律处理。