城管劝导菜市场周边占道经营的行为本身并不违法，但需注意劝导的方式和程序必须合法合规。以下从多个角度进行详细分析：
一、城管劝导行为的合法性基础
行政职权依据：
- 根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法律法规，城市管理执法部门（城管）具有对城市市容和环境卫生进行管理的职权，包括对占道经营等影响市容和环境卫生的行为进行劝导、制止和处罚。
劝导行为的性质：
- 劝导行为通常被视为行政指导行为，即城管在履行职责过程中，通过建议、劝告等非强制性方式，引导相对人自愿配合行政管理，达到行政管理的目的。
- 行政指导行为不具有强制力，相对人可以自愿选择是否接受。
二、劝导行为需合法合规的情形
劝导方式需合法：
- 城管在劝导过程中，应当使用文明、礼貌的语言，不得使用侮辱、诽谤等方式侵害相对人的合法权益。
- 劝导行为应当基于事实和法律，不得捏造事实或歪曲法律进行劝导。
劝导程序需合规：
- 虽然劝导行为本身不涉及强制措施，但城管在劝导过程中仍需遵循一定的程序要求，如出示执法证件、表明身份等。
- 如果劝导无效，城管需要采取进一步措施（如处罚）时，必须严格依照法定程序进行。
三、占道经营者的权利与义务
权利：
- 占道经营者有权拒绝城管的不合法劝导行为，如城管使用暴力、威胁等非法手段进行劝导。
- 占道经营者有权对城管的劝导行为提出异议，并可以通过合法途径进行申诉或投诉。
义务：
- 占道经营者应当遵守城市市容和环境卫生管理的相关规定，不得擅自占用城市道路、公共场所等从事经营活动。
- 占道经营者应当配合城管的合法劝导行为，及时改正违法行为。
四、可能涉及的法律后果
对城管：
- 如果城管在劝导过程中存在违法行为，如使用暴力、威胁等非法手段，可能会面临行政处分、刑事责任等法律后果。
- 如果城管的劝导行为被认定为违法或不当，可能会损害城管的公信力，影响城市管理工作的正常开展。
对占道经营者：
- 如果占道经营者拒绝配合城管的合法劝导行为，并继续从事占道经营活动，城管可以依法对其进行处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 如果占道经营者的行为严重影响了城市市容和环境卫生，还可能面临更严重的法律后果。
建议：作为城管，在劝导菜市场周边占道经营时，应当严格遵守法律法规和程序要求，确保劝导行为的合法性和合规性。作为占道经营者，也应当遵守相关规定，配合城管的合法劝导行为，共同维护城市市容和环境卫生。如果您在城管劝导或占道经营方面遇到法律问题，可以直接向我咨询。