从犯在以下情况下可以免除处罚：
一、犯罪情节显著轻微且危害不大
情节轻微的具体表现：
- 从犯在共同犯罪中的行为对犯罪结果的发生影响极小，例如仅提供了非常轻微、边缘性的帮助，且该帮助行为本身未造成实际危害后果。
- 示例：在盗窃案件中，从犯仅帮忙指了一下目标房屋的大致位置，未参与盗窃实施过程及分赃，其行为对盗窃结果的作用有限，可能被视为犯罪情节显著轻微。
危害不大的考量因素：
- 综合考虑犯罪行为的手段、后果以及犯罪人的主观恶性等多方面因素后，认为从犯的犯罪行为对社会的危害不大。
- 例如，犯罪行为所涉及的犯罪金额较小、犯罪对象所受损害程度较轻等。
二、具有自首、立功等法定情节
自首情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 示例：从犯案发后主动投案，如实交代自己及主犯的犯罪事实，法院量刑时可能会考虑对其免除处罚。
立功情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
- 示例：从犯揭发其他未被掌握的犯罪行为，经侦查属实，法院量刑时可能会考虑对其免除处罚。
三、受胁迫参与犯罪且作用较小
受胁迫的具体情形：
- 若从犯是被胁迫参加犯罪，且在犯罪过程中所起作用较小，犯罪情节不严重，也存在免除处罚的机会。
- 示例：甲被乙以伤害家人相威胁，被迫为乙的诈骗行为提供了一次虚假证明，但参与环节单一且诈骗金额较小，危害后果不严重，法院可能根据具体情况对甲免除处罚。
作用较小的判断标准：
- 从犯在共同犯罪中的行为对犯罪结果的发生所起的作用极小，且未造成实际危害后果。
- 综合考虑从犯的犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等因素。
四、其他特殊情形
除了上述情形外，还存在一些特殊情形可以导致从犯免除处罚，包括：
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
综合建议：
从犯是否免除处罚，需由法院根据案件的具体情况，综合考虑各种因素后进行综合判断。在实际操作中，司法机关会严格把握免除处罚的适用条件和标准，确保法律的公正性和权威性。因此，如果您或您身边的人涉及从犯问题，建议直接向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。