关于地下车库限速5km是否有法律规定的问题，结论是：目前并没有全国性的法律法规直接规定地下车库的具体限速标准，但限速5km的设置通常是基于安全考虑，并可能受到地方性法规或物业管理规定的支持。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法律法规层面：

   • 在我国现行的交通法规中，主要关注的是公共道路上的交通行为，对于地下车库这类非公共道路区域，并没有直接规定具体的限速标准。地下车库通常被视为物业管理区域的一部分，其交通管理更多依赖于地方性法规或物业管理规定。

2. 地方性法规或物业管理规定：

   • 尽管没有全国性的统一规定，但一些地方性法规或物业管理规定可能会对地下车库的限速做出具体要求。这些规定通常是为了保障地下车库内的行车安全，防止因速度过快而引发的交通事故。因此，限速5km的设置可能是基于这样的安全考虑，并得到了地方性法规或物业管理规定的支持。

3. 安全考虑：

   • 地下车库通常空间有限，视线受阻，且存在多个转弯和出入口，这些因素都增加了行车风险。因此，设置较低的限速标准（如5km/h）有助于减少事故发生的可能性，保障车主和行人的安全。

4. 实际操作与建议：

   • 在实际操作中，如果地下车库设置了限速标志，车主应当遵守该限速规定。这不仅是为了遵守可能的法规要求，更是为了自身和他人的安全。
   • 如果车主对地下车库的限速规定有疑问或认为不合理，可以向物业管理方或相关部门提出咨询或建议。同时，也可以关注地方性法规的更新和变化，以了解是否有新的规定出台。

总结与建议：

• 虽然目前没有全国性的法律法规直接规定地下车库的具体限速标准，但限速5km的设置通常是基于安全考虑，并可能受到地方性法规或物业管理规定的支持。
• 车主在地下车库行车时，应当遵守限速规定，确保行车安全。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。