我国法律并未明确规定地下停车场内的具体车速限制，但通常需遵循以下原则：

1. 地方性法规或管理规定优先
   地下停车场的车速限制一般由地方性法规或物业管理规定设定。例如，部分城市规定地下停车场内限速5-15公里/小时，具体需以停车场入口、转弯处或柱体上设置的限速标志为准。若未设置标志，驾驶员应遵循“安全驾驶”原则，以合理速度行驶。

2. 《道路交通安全法》的延伸适用
   虽然地下停车场不属于“道路”范畴，但根据《道路交通安全法》第77条，车辆在“道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理”。因此，若因超速导致事故，可能承担相应责任。

3. 物业管理合同的约定
   若停车场属于小区或商业综合体，物业可能通过《管理规约》或《停车服务合同》约定车速限制。业主或使用者需遵守合同条款，否则可能面临违约责任。

建议：

• 进入地下停车场时，注意观察限速标志，通常为5-10公里/小时；
  
• 无标志时，以“能及时制动”为标准控制车速，尤其在转弯、坡道或视线受阻区域；
  
• 若因超速引发纠纷，可结合现场监控、证人证言等证据，由交警或法院认定责任。
  

如有具体场景或纠纷，可进一步向我咨询细节。