仲裁签过调解书后，一般情况下是不可以反悔的，但在特定条件下可以申请撤销调解书。以下是对这一问题的详细分析：

一、调解书的法律效力

在劳动仲裁过程中，如果双方当事人达成了调解协议，并由仲裁庭根据调解协议制作了调解书，那么这份调解书就具有法律效力。调解书一旦送达双方当事人并签收，即产生法律效力，对双方当事人均具有约束力。这意味着，双方当事人应当按照调解书的内容履行各自的义务，不得擅自变更或解除。

二、调解书反悔的特定条件

尽管调解书具有法律效力，但在特定条件下，当事人仍然可以申请撤销调解书。这些条件主要包括：

1. 调解书存在重大误解或显失公平：

   • 如果当事人在签订调解书时存在重大误解，或者调解书的内容显失公平，导致一方当事人的权益受到严重损害，那么该当事人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向仲裁庭申请撤销调解书。

2. 调解书违反法律、行政法规的强制性规定或社会公共利益：

   • 如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了社会公共利益，那么该调解书自始无效。在这种情况下，当事人可以向仲裁庭申请确认调解书无效，并重新进行仲裁或诉讼。

3. 调解书是在欺诈、胁迫等不正当手段下签订的：

   • 如果一方当事人通过欺诈、胁迫等不正当手段迫使另一方当事人签订调解书，那么受欺诈、胁迫的当事人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向仲裁庭申请撤销调解书。

三、申请撤销调解书的程序

如果当事人认为调解书存在上述可撤销的情形，应当按照以下程序申请撤销：

1. 准备申请材料：

   • 当事人需要准备书面申请，详细说明撤销调解书的理由和事实依据，并附上相关证据材料。

2. 向仲裁庭提交申请：

   • 当事人应当将申请材料提交给原仲裁庭，由仲裁庭对申请进行审查。

3. 仲裁庭审查并作出决定：

   • 仲裁庭在收到申请后，会进行审查，并根据审查结果作出是否撤销调解书的决定。如果仲裁庭决定撤销调解书，那么双方当事人可以重新进行仲裁或诉讼。

四、法律建议

1. 谨慎签订调解书：

   • 在签订调解书前，当事人应当仔细阅读调解书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如果有任何疑问或不确定的地方，应当及时向仲裁庭或专业律师咨询。

2. 保留相关证据：

   • 如果当事人认为调解书存在可撤销的情形，应当尽可能保留相关证据材料，以便在申请撤销时提供有力的支持。

3. 及时行使权利：

   • 如果当事人发现调解书存在可撤销的情形，应当及时向仲裁庭申请撤销，以免错过申请期限。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和帮助。