遇到免费摊位被他人占用的情况，您可以通过以下途径解决，具体需结合实际情况选择合适方式：

1. 协商解决
   首先尝试与占用人友好沟通，明确告知摊位是免费但您已合法使用（如有相关凭证如管理方通知、历史使用记录等），要求其腾退。协商时建议保留书面或录音证据，避免后续纠纷。若对方拒绝配合，可进入下一步。

2. 向管理方求助
   若摊位由市场、街道办等公共机构管理，立即联系管理方（如市场管理处、城管部门）说明情况，要求其介入协调。管理方有义务维护公共资源合理使用，可要求其出具书面处理意见或协助腾退。

3. 报警处理
   若占用人态度恶劣或拒绝沟通，可拨打110报警。警方会依据《治安管理处罚法》对纠纷进行调解，若占用人行为构成“强占公私财物”，可能面临警告、罚款等处罚。

4. 法律途径

   • 起诉返还原物：若摊位有明确使用权归属（如管理方授权），可向法院提起返还原物之诉，要求占用人停止侵害、返还摊位。
     
   • 侵权赔偿：若占用导致您经济损失（如预期收益），可一并主张赔偿，需提供收入证明等证据。
     注意：诉讼需准备证据（如管理方证明、占用人信息、损失记录等），建议提前咨询律师完善材料。

关键提醒：

• 免费摊位虽无租金，但使用权可能受管理方规则约束，优先确认摊位是否允许个人独占使用（如需轮换、登记等）。
  
• 若摊位属公共资源（如街道临时摊位），占用人可能涉嫌“侵占公共空间”，可联合其他摊主向城管部门集体反映。
  

行动建议：

1. 立即拍照/录像固定占用人及摊位现状；
   
2. 联系管理方要求出具摊位使用授权证明；
   
3. 根据占用人态度选择协商、报警或诉讼。
   

如有进一步细节（如摊位性质、占用人身份等），可随时补充说明，我会为您分析具体操作方案。