轿车后备箱拉自行车盖不上通常属于违法行为，但在特定且确保安全的情况下可能有例外。以下从不同角度为您详细分析：
一、违法行为认定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，禁止擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。后备箱盖无法关闭，可视为改变了车辆正常的行驶状态，因为这可能影响到车辆的外观和行驶安全性。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第一款明确规定，驾驶机动车不得在车门、车厢没有关好时行车。后备箱盖无法关闭，即属于车厢没有关好的情形。
安全隐患：
- 后备箱未盖好行驶时，自行车可能因颠簸、刹车或加速而甩出车外，成为路面障碍物，危及其他车辆和行人的安全。
- 后备箱盖翘起可能遮挡驾驶员视线，增加事故风险。
二、法律责任
处罚措施：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，轿车后备箱拉自行车盖不上，将可能面临警告或罚款的处罚。
- 若因此导致车牌被阻挡，还可能构成“故意遮挡车牌”的违章行为，面临更严厉的处罚，包括扣分。
特殊情况考虑：
- 在紧急情况下，如果自行车需临时搭载，并且驾驶人采取了必要的固定措施（如用绳索牢固固定自行车），确保自行车在行驶过程中不会晃动、掉落，同时不会对车辆的操控性、制动性等安全性能产生明显影响。
- 驾驶人能够及时与交警沟通并说明紧急情况，部分交警可能会根据实际情况给予理解和提醒，而不进行处罚。但这并非普遍现象，依赖于具体执法情况和交警的判断。
三、建议措施
合理装载：
- 在装载自行车前，应充分考虑后备箱空间，合理安排物品摆放，确保能够顺利关闭后备箱。
- 如自行车无法完全放入后备箱并盖好，建议使用车顶行李架或安装专门的自行车架来运输，但需确保不违反法定高度限制，且不遮挡车辆号牌。
遵守法规：
- 严格遵守道路交通安全法律法规，确保车辆行驶安全。这既是对自己负责，也是对他人生命财产安全的尊重和保护。
及时沟通：
- 如遇特殊情况需临时搭载自行车且无法关闭后备箱，应及时与交警沟通并说明情况，以争取理解和处理上的灵活性。
总结来说，轿车后备箱拉自行车盖不上通常属于违法行为，并可能面临警告或罚款处罚。为避免违法和确保安全，建议驾驶人严格遵守相关规定，并采取合理的运输方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。