劳动能力鉴定做完后，可按以下步骤申请赔偿，且申请赔偿确实存在时间限制，具体如下：

一、申请赔偿的步骤

1. 确认工伤认定：在申请劳动能力鉴定前，应确保已经完成了工伤认定程序。工伤认定是申请赔偿的前提，只有被认定为工伤后，才能进一步申请劳动能力鉴定和赔偿。
2. 准备相关材料：根据劳动能力鉴定结果，准备相关的赔偿申请材料。这些材料通常包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用发票、病历等。
3. 提交赔偿申请：将准备好的赔偿申请材料提交给用人单位或工伤保险经办机构。如果是通过用人单位申请赔偿，用人单位应在收到申请材料后及时提交给工伤保险经办机构。
4. 等待审核与支付：工伤保险经办机构在收到赔偿申请材料后，会进行审核。审核通过后，会按照规定的赔偿项目和标准支付赔偿金。

二、申请赔偿的时间限制

1. 工伤认定申请时间限制：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 劳动能力鉴定后申请赔偿的时间：虽然法律没有明确规定劳动能力鉴定后必须立即申请赔偿，但建议尽快申请。因为赔偿金的支付通常与劳动能力鉴定结果紧密相关，且工伤保险待遇的支付有一定的时效性。如果拖延过久，可能会影响赔偿金的及时支付，甚至可能因超过时效而丧失申请赔偿的权利。不过，只要在工伤认定和劳动能力鉴定有效期内（通常工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书会明确有效期），且符合赔偿条件，就可以随时申请赔偿。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议尽早申请。

温馨提示：在申请赔偿过程中，如果遇到任何问题或困难，如用人单位不配合、工伤保险经办机构拖延支付等，可以及时寻求法律帮助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。