当您的车辆在停车场被人刮擦时，可以按照以下步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：
一、立即保护现场并报警
保护现场：发现车辆受损后，首先不要移动车辆或现场物品，以免破坏关键证据。如果可能，使用手机拍摄现场照片，包括车辆受损部位、周围环境等，这些照片将作为后续理赔和索赔的重要依据。
及时报警：立即拨打110或122报警电话，向警方详细描述事件情况，包括事故地点、时间、车辆受损情况等。警方会进行现场勘查和调查，有助于确定是否存在犯罪行为及锁定肇事者。
二、通知停车场管理方并明确责任
告知情况：向停车场管理方报告车辆被刮擦的情况，并要求他们协助查看监控录像，以寻找可能的线索或肇事者。
责任判定：
三、向保险公司报案并配合定损
及时报案：在报警的同时或之后，尽快拨打保险公司的客服电话报案，告知事故情况，并按照客服人员的指示进行操作。车险条款通常规定在出险后一定时间内（如48小时）报案，以确保理赔的顺利进行。
配合定损：保险公司会安排查勘员到现场进行勘查和定损。您需要配合查勘员的工作，提供必要的证件和信息，如驾驶证、行驶证、保险单等。查勘员会根据车辆的受损情况出具定损报告，确定维修费用。
四、选择维修方式并提交理赔材料
选择维修厂：您可以选择自己信任的维修厂进行维修，但最好先咨询保险公司的意见，以确保维修费用能够得到合理赔付。如果选择保险公司合作的维修厂，可能还能享受更便捷的直赔服务。
提交理赔材料：维修完成后，您需要收集并提交相关理赔材料，如维修发票、定损报告、驾驶证、行驶证、保险单等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，请务必确保材料的真实性和完整性。
五、协商与索赔途径
与肇事者协商：如果找到了肇事者，您可以与其协商赔偿事宜，要求其承担维修费用等合理损失。在协商过程中，请保留好相关证据，如协商记录、转账凭证等。
与停车场协商：根据管理责任，您也可以向停车场提出赔偿要求。如果停车场拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以考虑通过法律途径解决。
保险公司协商：如果您对保险公司的定损或理赔有异议，可以与保险公司进行沟通并提供相关证据。如果协商无果，您可以向保险监管部门投诉或寻求法律援助。
法律诉讼：如果以上途径均无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权者或保险公司赔偿。在诉讼过程中，请务必咨询专业律师以获得法律支持。
综上所述，当您的车辆在停车场被人刮擦时，请保持冷静并按照上述步骤处理。通过保护现场、报警、通知管理方、向保险公司报案并配合定损、选择维修方式并提交理赔材料以及协商与索赔等途径，您可以有效地维护自己的权益并获得合理的赔偿。